Menu
Publications
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Editor-in-Chief
Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.
Partners
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОТОЦИКЛОМ
Read the full article
';
Abstract
В статье описана методика применения нейронной сети для построения системы управления равновесием мотоцикла. Данная система, работая в составе более развитой системы управления, включающей в себя также системы получения и анализа данных, позволит мотоциклу беспилотно осуществлять движение по поверхности вдоль заданной траектории. Построенная система обучается на экспериментальных данных, получаемых из опытов по управлению моделью.
