Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОТОЦИКЛОМ
Аннотация
В статье описана методика применения нейронной сети для построения системы управления равновесием мотоцикла. Данная система, работая в составе более развитой системы управления, включающей в себя также системы получения и анализа данных, позволит мотоциклу беспилотно осуществлять движение по поверхности вдоль заданной траектории. Построенная система обучается на экспериментальных данных, получаемых из опытов по управлению моделью.
