Меню
Публикации
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-4-685-694
ФАКТОР АППАРАТНОЙ СРЕДЫ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТУ В ЗАДАЧЕ СИНТЕЗА ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
Читать статью полностью

Язык статьи - русский
Ссылка для цитирования: Нуйя О.С., Пещеров Р.О., Ушаков А.В. Фактор аппаратной среды передачи сигнала управления объекту в задаче синтеза дискретных систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 4. С. 685–694.
Аннотация
Ссылка для цитирования: Нуйя О.С., Пещеров Р.О., Ушаков А.В. Фактор аппаратной среды передачи сигнала управления объекту в задаче синтеза дискретных систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 4. С. 685–694.
Аннотация
Предпринята попытка пересмотреть некоторые положения сложившейся теории дискретных систем в части организации аппаратной среды передачи сигнала управления техническому объекту. Известно, что формирование цифрового сигнала в задаче дискретного управления непрерывным объектом осуществляется или микроконтроллером, или микро-ЭВМ и представляется параллельным кодом, размерность которого определяется используемыми аппаратными средствами. Параллельный код за такт работы цифровой части проектируемой системы передается в терминальное устройство технического непрерывного объекта, в котором происходит цифро-аналоговое преобразование. Такого рода передача сигнала управления в технический объект предполагает ее реализацию средствами параллельных шин. Известно, что в силу имеющейся помеховой среды современными стандартами длина параллельных шин ограничена размером, не превышающим полуметра. Таким образом, в случае, если размещение устройства формирования сигнала управления и объекта управления таково, что связывающая их шина превышает 0,5 м, возникает неизбежность перехода от параллельной передачи сигнала управления объекту к выделенной последовательной. Рассмотрены системные факторы, возникающие при переходе от параллельной передачи сигнала управления к последовательной средствами современных интерфейсов. Теоретические положения проиллюстрированы примером. Статья предназначена для специалистов-системщиков и специалистов-канальщиков. Полученный алгоритм применим для управления объектами (в частности – электроприводом) на крупных промышленных предприятиях.
Ключевые слова: цифровой сигнал управления, аппаратная среда, последовательный интерфейс, агрегированная дискретная модель
объекта.
Благодарности. Работа поддержана правительством Российской Федерации (грант 074-U01) и Министерством образования и науки Российской Федерации (проект 14. Z50.31.0031).
Список литературы
Благодарности. Работа поддержана правительством Российской Федерации (грант 074-U01) и Министерством образования и науки Российской Федерации (проект 14. Z50.31.0031).
Список литературы
1. Tou J.T. Modern Control Theory. NY: McGraw-Hill, 1964. 343 p.
2. Iserman R. Digital Control Systems. Berlin: Springer, 1981.
3. Григорьев В.В., Дроздов В.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков А.В. Синтез дискретных систем регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, 1983. 245 с.
4. Kwakernaak H., Sivan R. Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience, 1972. 608 p.
5. Иванов В.А., Голованов М.А. Теория дискретных систем автоматического управления: учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 160 с.
6. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994. 193 p.
7. Ушаков А.В., Быстров П.С., Нуйя (Осипцева) О.С. Цифровое дистанционное управление: сетевые технологии и алгоритмы. Saarbrucken: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. 365 с.
8. Ушаков А.В., Яицкая Е.С. Формирование рекуррентной алгоритмической среды коррекции многократных искажений систематических кодов на основе квазисиндромов в темпе аппаратного времени // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 2 (78). С. 37–42.
9. Liholetova E.S., Nuiia O.S., Peshcherov R.O., Ushakov A.V. Factors of the channel medium, problem of digital remote control of continuous technological resources // Proc. 3rd Int. Conf. on Circuits, Systems, Communications, Computers and Applications. Florence, 2014. P. 68–72.
10. Lunt B.D. USB: The Universal Serial Bus. Create Space Independent Publishing Platform, 2012. 580 p.
11. Sokolov V.F. Control-oriented model validation and errors quantification in the ℓ1 setup // IEEE Transactions on Automatic Control. 2005. V. 50. N 10. P. 1501–1508. doi: 10.1109/TAC.2005.856646
12. Blevins T.L., McMillan G.K., Wojsznis W.K., Brown M.W. Advanced Control Unleashed. North Carolina: ISA, 2003. 434 p.
13. Ушаков А., Дударенко Н., Слита О. Современная теория многомерного управления: аппарат пространства состояний. Saarbrucken: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. 428 с.
14. Shannon C.E. A mathematical theory of communication // Bell System Technical Journal. 1948. V. 27. P. 379–423, 623–656.
15. Codes, Systems and Graphical Models / Eds. B. Marcus, J. Rosenthal. NY: Springer-Verlag, 2001. V. 123. P. 239–264. doi: 10.1007/978-1-4613-0165-3