ФАКТОР АППАРАТНОЙ СРЕДЫ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТУ В ЗАДАЧЕ СИНТЕЗА ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

Предпринята попытка пересмотреть некоторые положения сложившейся теории дискретных систем в части организации аппаратной среды передачи сигнала управления техническому объекту. Известно, что формирование цифрового сигнала в задаче дискретного управления непрерывным объектом осуществляется или микроконтроллером, или микро-ЭВМ и представляется параллельным кодом, размерность которого определяется используемыми аппаратными средствами. Параллельный код за такт работы цифровой части проектируемой системы передается в терминальное устройство технического непрерывного объекта, в котором происходит цифро-аналоговое преобразование. Такого рода передача сигнала управления в технический объект предполагает ее реализацию средствами параллельных шин. Известно, что в силу имеющейся помеховой среды современными стандартами длина параллельных шин ограничена размером, не превышающим полуметра. Таким образом, в случае, если размещение устройства формирования сигнала управления и объекта управления таково, что связывающая их шина превышает 0,5 м, возникает неизбежность перехода от параллельной передачи сигнала управления объекту к выделенной последовательной. Рассмотрены системные факторы, возникающие при переходе от параллельной передачи сигнала управления к последовательной средствами современных интерфейсов. Теоретические положения проиллюстрированы примером. Статья предназначена для специалистов-системщиков и специалистов-канальщиков. Полученный алгоритм применим для управления объектами (в частности – электроприводом) на крупных промышленных предприятиях.

2. Iserman R. Digital Control Systems. Berlin: Springer, 1981.

3. Григорьев В.В., Дроздов В.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков А.В. Синтез дискретных систем регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, 1983. 245 с.

4. Kwakernaak H., Sivan R. Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience, 1972. 608 p.

5. Иванов В.А., Голованов М.А. Теория дискретных систем автоматического управления: учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 160 с.

6. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994. 193 p.

7. Ушаков А.В., Быстров П.С., Нуйя (Осипцева) О.С. Цифровое дистанционное управление: сетевые технологии и алгоритмы. Saarbrucken: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. 365 с.

8. Ушаков А.В., Яицкая Е.С. Формирование рекуррентной алгоритмической среды коррекции многократных искажений систематических кодов на основе квазисиндромов в темпе аппаратного времени // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 2 (78). С. 37–42.

9. Liholetova E.S., Nuiia O.S., Peshcherov R.O., Ushakov A.V. Factors of the channel medium, problem of digital remote control of continuous technological resources // Proc. 3rd Int. Conf. on Circuits, Systems, Communications, Computers and Applications. Florence, 2014. P. 68–72.

10. Lunt B.D. USB: The Universal Serial Bus. Create Space Independent Publishing Platform, 2012. 580 p.

11. Sokolov V.F. Control-oriented model validation and errors quantification in the ℓ1 setup // IEEE Transactions on Automatic Control. 2005. V. 50. N 10. P. 1501–1508. doi: 10.1109/TAC.2005.856646

12. Blevins T.L., McMillan G.K., Wojsznis W.K., Brown M.W. Advanced Control Unleashed. North Carolina: ISA, 2003. 434 p.

13. Ушаков А., Дударенко Н., Слита О. Современная теория многомерного управления: аппарат пространства состояний. Saarbrucken: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. 428 с.

14. Shannon C.E. A mathematical theory of communication // Bell System Technical Journal. 1948. V. 27. P. 379–423, 623–656.

15. Codes, Systems and Graphical Models / Eds. B. Marcus, J. Rosenthal. NY: Springer-Verlag, 2001. V. 123. P. 239–264. doi: 10.1007/978-1-4613-0165-3

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License