Измерительная система для учебно-исследовательского комплекса "Мобильные роботы"

Котов В.В., Кокшаров Д.Н., Сергеев К.А.



Аннотация

Разработаны датчики внутреннего состояния, предназначенные для контроля скорости и угла поворота колесных модулей. Рассмотрен принцип работы. Приведены результаты обработки текущей информации, приходящих с датчиков.




Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2024 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика