Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-2-314-325
УДК 681.527.2, 681.532.62, 681.532.8
МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
Читать статью полностью
Язык статьи - русский
Ссылка для цитирования:
Аннотация
Ссылка для цитирования:
Горохова Н.М., Головин М.А., Чежин М.С. Методы управления протезами верхних конечностей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 2. С. 314–325. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-2-314-325
Аннотация
Проанализированы методы управления протезами верхних конечностей. Рассмотрены особенности управления протезами на три вида ампутации (на уровне кисти и пальцев, на уровень предплечья и после вычленения предплечья, на уровне плеча и после вычленения плеча). Показано, как уровень ампутации связан с используемыми методами управления. Наиболее перспективными методами управления в протезах кисти и пальцев являются методы с расширенной обратной связью и адаптивные; на уровне предплечья и после его вычленения актуально использование нейроинтерфейсов, явления мышечных синергий и других; на уровне плеча и после его вычленения эффективны неинвазивные и интуитивные методы управления. Несмотря на многообразие достижений современных технологий задача полного восстановления всех утраченных функций верхней конечности остается актуальной. Выделен ряд нерешенных задач в области разработки систем управления протезами верхних конечностей: организация расширенной обратной связи «человек–протез», управление большим количеством степеней подвижности протеза и одновременное использование источников полезных сигналов различной природы.
Ключевые слова: протез верхней конечности, система управления, метод управления, автоматическое управление, ЭМГ, ЭЭГ, распо-знавание образов, нейронная сеть, интуитивное управление, адаптивное управление
Список литературы
Список литературы
-
Курдыбайло С.Ф., Замилацкий Ю.И., Андриевская А.О., Буров Г.Н., Антипов А.В., Чекушина Г.В., Петров В.Г. Конструкции протезов верхних конечностей. Учебное пособие (исторический очерк). СПб: Нимфа, 2009. 458 с.
-
Киракозов Л.Р., Монахова М.И. Исследование рынка высокофункциональных электромеханических кистей для протезов верхних конечностей с биоэлектрическим управлением // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2014. № 4 (58). С. 23–26.
-
Буров Г.Н., Большаков В.А., Большакова М.А. Принципы создания современных реабилитационных устройств в протезировании верхних конечностей // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2017. № 1 (63). С. 9–13.
-
Большаков В.А., Буров Г.Н. К вопросу формирования системы управления протезом при ампутационных дефектах в пределах предплечья // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2014. № 4 (58). С. 31–33.
-
Буров Г.Н. Анализ систем управления протезами верхних конечностей / Руководство по протезированию и ортезированию / под ред. М.А. Дымочки, А.И. Суховерховой, Б.Г. Спивака. 3-е изд. Т. 2. М., 2016. С. 106–116.
-
Кужекин А.П., Морейнис И.Ш., Якобсон Я.С. и др. Конструкции протезно-ортопедических изделий. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 240 с.
-
Буров Г.Н., Большаков В.А. Определение требований к источникам управляющих сигналов системы управления протезом предплечья// Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2017. № 2 (64). С. 36–40.
-
Буров Г.Н., Большаков В.А. Исследование компенсаторных движений с использованием гониометрического комплекса после ампутаций предплечья// Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2014. № 2 (56). С. 15–19.
-
Pasluosta C.F., Chiu A.W.L. Modulation of grasping force in prosthetic hands using neural network-based predictive control // Methods in Molecular Biology. 2015. V. 1260. P. 179–194. doi: 10.1007/978-1-4939-2239-0_11
-
Rasouli M. et al. Stable force-myographic control of a prosthetic hand using incremental learning // Proc. 37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Milan, Italy, 2015. P. 4828–4831. doi: 10.1109/embc.2015.7319474
-
Fukushima S., Nozaki T., Ohnishi K. Development of haptic prosthetic hand for realization of intuitive operation // Proc. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2016. P. 6403–6408. doi: 10.1109/IECON.2016.7793456
-
Ortega-Palacios R. et al. Low-cost upper limb prosthesis, based on opensource projects with voice-myoelectric hybrid control // Proc. GMEPE/PAHCE. Porto, Portugal, 2018. doi: 10.1109/GMEPE-PAHCE.2018.8400727
-
Mablekos-Alexiou A. et al. A biomechatronic extended physiological proprioception (EPP) controller for upper-limb prostheses // Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Hamburg, Germany,2015. P. 6173–6178. doi: 10.1109/IROS.2015.7354257
-
Dosen S. et al. EMG biofeedback for online predictive control of grasping force in a myoelectric prosthesis // Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation. 2015. V. 12. N 1. doi: 10.1186/s12984-015-0047-z
-
Controzzi M. et al. The SSSA-My Hand: a dexterous lightweight myoelectric hand prosthesis // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2017. V. 25. N 5. P. 459–468. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2578980
-
Буров Г.Н., Большаков В.А. Система управления биоэлектрическим протезом. Патент РФ № 2653820. Бюл. 2018. № 14.
-
Ortenzi V. et al. Ultrasound imaging for hand prosthesis control: a comparative study of features and classification methods //Proc. 2015 IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics. Singapore, 2015. doi: 10.1109/icorr.2015.7281166
-
Castellini C. et al. Using ultrasound images of the forearm to predict finger positions // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2012. V. 20. N 6. P. 788–797. doi:10.1109/TNSRE.2012.2207916
-
Dalal N., Triggs B. Histograms of oriented gradients for human detection // Proc. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision & Pattern Recognition. 2005. V. 2. P. 886–893. doi:10.1109/CVPR.2005.177
-
Li Q.M., Lv Y.P. A fuzzy PID control method for the grasping force of an underactuated prosthetic hand // Applied Mechanics and Materials. 2014. V. 551. P. 514–522. doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.551.514
-
Deepika Princess D. et al. MEMS accelerometer based control of prosthetic hand // International Research Journal of Medical Sciences. 2014. V. 2. N 4. P. 20–23.
-
Pan L.et al. Myoelectric control based on a generic musculoskeletal model: toward a multi-user neural-machine interface // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2018. V. 26. N 7. P. 1435–1442. doi: 10.1109/TNSRE.2018.2838448
-
Winters J.M. Hill-based muscle models: a systems engineering perspective / In: Multiple Muscle Systems. Eds. J.M. Winters, S.LY. Woo. Springer, 1990. doi: 10.1007/978-1-4613-9030-5_5
-
Merad M. et al. Intuitive prosthetic control using upper limb inter-joint coordinations and IMU-based shoulder angles measurement: a pilot study // IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2016. P. 5677–5682. doi: 10.1109/IROS.2016.7759835
-
Ogiri Y. et al. Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand // Proc. 26th IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Lisbon, Portugal, 2017. P. 298–303. doi: 10.1109/ROMAN.2017.8172317
-
Ruhunage I. et al. EMG signal controlled transhumerai prosthetic with EEG-SSVEP based approch for hand open/close // Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics. Banff, Canada, 2017. P. 3169–3174. doi: 10.1109/SMC.2017.8123115
-
Bennett D.A., Goldfarb M. IMU-based wrist rotation control of a transradial myoelectric prosthesis // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2018. V. 26. N 2. P. 419–427. doi: 10.1109/TNSRE.2017.2682642
-
Alshammary N.A. et al. Synergistic elbow control for a myoelectric transhumeral prosthesis // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2018. V. 26. N 2. P. 468–476. doi: 10.1109/TNSRE.2017.2781719
-
Буров Г.Н., Большаков В.А. Протез предплечья. Патент РФ №2615278. Бюл. 2017. №10.
-
Fajardo J. et al. An Affordable open-source multifunctional upper-limb prosthesis with intrinsic actuation // IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. Austin, USA, 2017. doi: 10.1109/ARSO.2017.8025206
-
Lyons K.R., Sanjay S.J. Upper limb prosthesis control for high-level amputees via myoelectric recognition of leg gestures // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2018. V. 26. N 5. P. 1056–1066. doi: 10.1109/TNSRE.2018.2807360
-
Nishino W. et al. Development of a myoelectric prosthesis simulator using augmented reality // IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Banff, Canada, 2017. P. 1046–1051. doi: 10.1109/SMC.2017.8122749
-
Аждер В.Д., Аждер Т.Б. Интеллектуальные информационные системы // Новая наука: современное состояние и пути развития. 2017. № 1-2. С. 113–115.
-
Samant P., Agarwal R. Real-time speech recognition system for prosthetic arm control // International Journal of Sensing, Computing and Control. 2015. V. 5. N 1. P. 39–46.
-
Головин М.А., Буров Г.Н., Белянин О.Л. Структура и возможности реализации метода управления движениями схвата и ротации кисти в протезе верхней конечности // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2017. № 1 (63). С. 14–18.
-
Буров Г.Н., Большаков В.А. Протез предплечья. Патент РФ №2541816. Бюл. 2015. № 5.
-
Amsuess S. et al. Self-correcting pattern recognition system of surface EMG signals for upper limb prosthesis control // IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 2014. V. 61. N 4. P. 1167–1176. doi: 10.1109/TBME.2013.2296274
-
Muhammed H.H., Raghavendra J. A new approach for rehabilitation and upper-limb prosthesis control using optomyography (OMG) // Proc. 1st Int. Conf. on Biomedical Engineering. Yogyakarta, Indonesia, 2016. doi: 10.1109/IBIOMED.2016.7869814
-
Sherstan C. et al. A Collaborative approach to the simultaneous multi-joint control of a prosthetic arm // Proc. IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics. Singapore, 2015. doi: 10.1109/ICORR.2015.7281168
-
Baker C.A. et al. Real-time, ultrasound-based control of a virtual hand by a trans-radial amputee // Proc. 38th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Orlando, USA,2016. P. 3219–3222. doi: 10.1109/EMBC.2016.7591414
-
Guo W. et al. Toward an enhanced human–machine interface for upper-limb prosthesis control with combined EMG and NIRS signals // IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2017. V. 47. N 4. P. 564–575. doi: 10.1109/THMS.2016.2641389
-
Wilson S., Ravi V. Upper-limb prosthetic control using wearable multichannel mechanomyography // Proc. Int. Conf. on Rehabilitation Robotics. London, 2017. P. 1293–1298. doi: 10.1109/ICORR.2017.8009427
-
Saravanan A. et al. A method to control bionic arm using Galvanic skin response // Proc. 8th Int. Conf. on Communication Systems and Networks. Bangalore, India, 2016. doi: 10.1109/COMSNETS.2016.7440030
-
Navaraj W.T. et al. Upper limb prosthetic control using toe gesture sensors // Proc. IEEE SENSORS. Busan, South Korea, 2015. P. 1–4. doi: 10.1109/ICSENS.2015.7370369
-
Kim J.H. et al. Three-dimensional upper limb movement decoding from EEG signals // International Winter Workshop on Brain-Computer Interface. Gangwo, South Korea, 2013. P. 109–111. doi:10.1109/IWW-BCI.2013.6506648
-
Cheesborough J. et al. Targeted muscle reinnervation and advanced prosthetic arms // Seminars in Plastic Surgery. 2015. V. 29. N 1. P. 62–72. doi: 10.1055/s-0035-1544166
-
Tkach Dennis C. et al. Real-time and offline performance of pattern recognition myoelectric control using a generic electrode grid with targeted muscle reinnervation patients // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2014. V. 22. N 4. P. 727–734. doi: 10.1109/TNSRE.2014.2302799
-
Lauretti C. et al. Fusion of M-IMU and EMG signals for the control of trans-humeral prostheses // Proc. 6th IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Singapore, 2016. P. 1123–1128. doi: 10.1109/BIOROB.2016.7523782
-
He L., Pierre A.M. Degree-wise control of an humanoid manipulator based on biceps brachii muscle activity // IEEE EMBS International Student Conference. Ottawa, Canada, 2016. P. 1–4. doi: 10.1109/EMBSISC.2016.7508612
-
Yang J. et al. Hybrid EEG-EOG system for intelligent prosthesis control based on common spatial pattern algorithm // IEEE Int. Conf. on Information and Automation. Ningbo, China,2016. P. 1261–1266. doi: 10.1109/ICInfA.2016.7832013