ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Алексеев Сергей Андреевич, Клебан Виталий Олегович, Шалыто Анатолий Абрамович

2011 , ТОМ 11, НОМЕР 2 ( МАРТ-АПРЕЛЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 004.4'236

ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Алексеев С.А., Клебан В.О., Шалыто А.А.

Читать статью полностью

Аннотация

Управление роботами является задачей управления системами со сложным поведением, в настоящее время известно несколько подходов к решению таких задач, одним из которых является автоматное программирование. Рассматривается комплекс, предназначенный для проектирования и исследования автоматных программ управления мобильными роботами.

Ключевые слова:

автоматное программирование, мобильные роботы, визуальное средство проектирования авто-
матных программ

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License