Разработка алгоритма ходьбы двуногого робота. Научно-Технический Вестник информационных технологий, механики и оптики

2018 , ТОМ 18, НОМЕР 6 ( ноябрь-декабрь 2018 )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Разработка алгоритма ходьбы двуногого робота

Алексеев Р. А.

Аннотация

Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-

кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат.

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

Информация 2001-2019 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.