Разработка алгоритма ходьбы двуногого робота

Алексеев Р. А.



Аннотация

 

Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-
кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат.



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2019 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика