Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
![](/pic/nikiforov.jpg)
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
УДК 656.2
Емельянцев Г.И., Лочехин А.В.
Читать статью полностью
Аннотация
НАЧАЛЬНАЯ ВЫСТАВКА И КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Читать статью полностью
![](/images/pdf.png)
Аннотация
Рассматривается режим начальной выставки и калибровки бескарданного гирогоризонткомпаса на элек-
тростатическом гироскопе и микромеханических датчиках с привлечением данных приемной аппаратуры
спутниковых навигационных систем с разнесенными антеннами. Особенностью рассматриваемого решения начальной выставки и калибровки системы в пуске в интересах сокращения времени готовности является оценивание суммарных дрейфов электростатического гироскопа в квазиинерциальной системе
координат. При этом формируется виртуальный («идеальный») электростатический гироскоп, используемый в качестве опорного. Алгоритмы строятся на базе обобщенного фильтра Калмана с обратной связью по всему вектору состояния.
Ключевые слова:
гирогоризонткомпас, электростатический гироскоп, микромеханические инерциальные датчики, спутниковая навигационная система, калибровка.