СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Шаветов Сергей Васильевич, Ведяков Алексей Алексеевич, Бобцов Алексей Алексеевич

2014 , ТОМ 14, НОМЕР 2 ( МАРТ-АПРЕЛЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 004.4

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А.

Читать статью полностью

Аннотация

Разработана система видеовещания при управлении мобильными роботами через Интернет. Проведен краткий обзор проблем, возникающих при вещании видеопотока в режиме реального времени, и их решений. Рассмотрены доступные и универсальные решения технического зрения. Приведен способ покадровой ретрансляции видеопотока неограниченному количеству конечных пользователей. Определены оптимальные показатели сетевого оборудования для конечного количества видеокамер. Проведена апробация системы на пяти IP видеокамерах различных производителей. Средняя временная задержка при вещании в формате MJPEG по локальной сети составила 200 мс и 500 мс при вещании через сеть Интернет.

Ключевые слова: система технического зрения, видеовещание через Интернет, ретрансляция

Список литературы

1. Михайлов Б.Б. Техническое зрение мобильных роботов // Механика, управление и информатика. 2011. № 6. С. 191–201.

2. Yeoh K.J.M., Wong H.L. Web-based remote navigational robot for multiclass human-robot interaction // IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology. 2012. Art. N. 6408396. P. 170–175.

3. Krishnapriya S., Hariharan B., Kumar S. Resolution Scaled Quality Adaptation for Ensuring Video Availability in Real-time Systems // IEEE 14th International Conference on High Performance Computing and Communication. Liverpool, UK, 2012. P. 873–878.

4. Van Phuoc P., Chung S.-T., Kang H., Cho S., Lee K., Seol T. Design and implementation of versatile live multimedia streaming for IP network camera // International Conference on Advanced Technologies for Communications, ATC 2013. Ho Chi Minh, Viet Nam, 2013. P. 525–530.

5. Chen L., Shashidhar N., Liu Q. Scalable Secure MJPEG Video Streaming // Proc. 26th International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops, WAINA 2012. Fukuoka, Japan, 2012. P. 111–115.

6. Subowo N., Wang B., Timberlake J., Parajuli S., Stuart B., Wang J., Patek S.D. Assessing Dynamic Utility Specification as a means for improving surveillance-related tasks in wireless streaming video applications // IEEE Systems and Information Engineering Design Symposium SIEDS10. Charlottesville, VA, US, 2010. P. 100–105.

7. Zhang S., Cui X. Design and implementation of network camera based on TMS320DM365 // 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce, AIMSEC 2011. Zhengzhou, China, 2011. P. 3864–3867.

8. Попов Р.И. Применение потоковых вычислительных моделей в проектировании специализированных процессоров // Научно-технический вестник ИТМО. 2011. №5 (75). С. 77–81.

9. Кирьянов К. А., Сизиков В. С. Программирование задач восстановления искаженных изображений на C/C++ в сигнальных микропроцессорах фирмы Texas Instruments // Научно-технический вестник ИТМО. 2012. №6 (82). С. 77–81.

10.Wilhelmy R. Paparazzo.js[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://github.com/rodowi/Paparazzo.js, свободный. Яз. англ. (дата обращения 28.01.2014).

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License