Автор Бобцов Алексей Алексеевич Научно-Технический Вестник информационных технологий, механики и оптики

2024 , ТОМ 24, НОМЕР 6 ( ноябрь-декабрь )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Бобцов Алексей Алексеевич

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Ученая степень: доктор технических наук, профессор
E-mail: bobstov@mail.ru
Scopus ID: 8046819200
ORCID: 0000-0003-1854-6717

Бобцов А. А., Шаветов С. В. УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И НЕУЧТЕННОЙ ДИНАМИКИ
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В. ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011

Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована в выпуске №3, том 10, 2010

Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 12, 2012

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована в выпуске №5, том 11, 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В. КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №10, том 08, 2008

Бобцов А. А., Лямин А. В., Чежин М. С. Cовременное состояние и перспективы развития системы тестирования знаний в системе дистанционного обучения для университета
Статья опубликована в выпуске №1, том 01, 2001

Бобцов А. А., Холунин С. А. Использование последовательного компенсатора в задаче слежения неопределенным линейным объектом в условиях возмущения
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004

Бобцов А. А., Цвикевич В. И. Синтез адаптивного предиктора для нахождения упреждающей оценки
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004

Бобцов А. А., Кремлев А. С. Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004

Бобцов А. А., Николаев Н. А. Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004

Бобцов А. А., Арановский С. В. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СМЕЩЕННОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №2, том 08, 2008

Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О. АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована в выпуске №8, том 07, 2007

Бобцов А. А., Холунин С. А. Развитие методов робастного управления в задачах адаптации
Статья опубликована в выпуске №2, том 02, 2002

Бобцов А. А., Гурбашков М. Б. Стабилизация линейных стационарных систем по состоянию
Статья опубликована в выпуске №2, том 02, 2002

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована в выпуске №4, том 12, 2012

Бобцов А. А., Кремлев А. С. Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта
Статья опубликована в выпуске №3, том 05, 2005

Блинников А. А., Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А. Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована в выпуске №3, том 05, 2005

Бобцов А. А., Никифоров В. О. Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована в выпуске №5, том 05, 2005

Бобцов А. А., Камнев Д. А., Кремлев А. С., Топилин С. А. Технология радиочастотной идентификации (RFID). Перспективы использования и возникающие проблемы
Статья опубликована в выпуске №5, том 07, 2007

Бобцов А. А., Кремлев А. С., Цвикевич В. И. Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения
Статья опубликована в выпуске №5, том 03, 2003

Бобцов А. А., Наговицина А. Г. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами в условиях возмущения и запаздывания
Статья опубликована в выпуске №10, том 06, 2006

Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А. Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована в выпуске №10, том 06, 2006

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О. Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована в выпуске №10, том 06, 2006

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012

Бобцов А. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована в выпуске №4, том 11, 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А. К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №3, том 11, 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А. НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована в выпуске №2, том 11, 2011

Арановский С. В., Бобцов А. А., Горин А. В. КАСКАДНАЯ СХЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011

Бобцов А. А., Никифоров В. О. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Бобцов А. А., Пыркин А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Бобцов А. А. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014

Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р. АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована в выпуске №1, том 15, 2015

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц., Николаев Н. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 16, 2016

Бобцов А. А., Добриборщ Д., Капитонов А. А. СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Статья опубликована в выпуске №2, том 17, 2017

Ле Ван Туан, Бобцов А. А., Пыркин А. А. НОВЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017

Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Бобцов А. А. АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 18, 2018

Никифоров В. О., Бобцов А. А., Матвеев А. С., Проскурников А. В., Андриевский Б. Р. К ЮБИЛЕЮ АЛЕКСАНДРА ЛЬВОВИЧА ФРАДКОВА
Статья опубликована в выпуске №3, том 18, 2018

Ле Ван Туан, Бобцов А. А.

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕИЗВЕСТНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ

Статья опубликована в выпуске №6, том 18, 2018

Ле Ван Туан, Коротина М. М., Бобцов А. А., Арановский С. В.

АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА

Статья опубликована в выпуске №1, том 19, 2019

Коротина М. М., Арановский С. В., Бобцов А. А., Лямин А. В.

Улучшение параметрической сходимости в задачах компенсации мультисинусоидальных возмущений

Статья опубликована в выпуске №2, том 21, 2021

Данг Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А.

Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами

Статья опубликована в выпуске №3, том 21, 2021

Бобцов А. А., Николаев Н. А., Козачёк О. А., Оськина О. В.

Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений

Статья опубликована в выпуске №4, том 23, 2023

Зенкин А. М., Перегудин А. А., Бобцов А. А.

Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма

Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023