Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Базылев Дмитрий Николаевич
Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: аспирант
E-mail: bazylevd@mail.ru
Scopus ID: 55887939500
ORCID: 0000-0003-4416-5731
Должность: аспирант
E-mail: bazylevd@mail.ru
Scopus ID: 55887939500
ORCID: 0000-0003-4416-5731
Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014
Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ
СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована в выпуске №3, том 15, 2015
Статья опубликована в выпуске №3, том 15, 2015
Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Бобцов А. А. АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 18, 2018
Статья опубликована в выпуске №1, том 18, 2018