Автор Краснов Александр Юрьевич Научно-Технический Вестник информационных технологий, механики и оптики

2024 , ТОМ 24, НОМЕР 6 ( ноябрь-декабрь )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Краснов Александр Юрьевич

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: преподаватель
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: aykrasnov@itmo.ru
Scopus ID: 55355811700
ORCID: 0000-0001-6026-6706

Краснов А. Ю., Чепинский С. А., Чэнь Ифань, Хуэйминь, Холунин С. А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПРИ НАЛИЧИИ ПОДВИЖНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017

Чжицян Ч., Дучжэшэн Л., Краснов А. Ю., Яньюй Л.

Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления

Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023

Чжицян Ч., Краснов А. Ю., Дучжэшэн Л., Цюшэн Я.

Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа

Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023

Информация 2001-2025 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.