Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Краснов Александр Юрьевич
Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: преподаватель
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: aykrasnov@itmo.ru
Scopus ID: 55355811700
ORCID: 0000-0001-6026-6706
Должность: преподаватель
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: aykrasnov@itmo.ru
Scopus ID: 55355811700
ORCID: 0000-0001-6026-6706
Краснов А. Ю., Чепинский С. А., Чэнь Ифань, Хуэйминь, Холунин С. А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПРИ НАЛИЧИИ ПОДВИЖНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017
Чжицян Ч., Дучжэшэн Л., Краснов А. Ю., Яньюй Л.
Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023
Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления
Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023
Чжицян Ч., Краснов А. Ю., Дучжэшэн Л., Цюшэн Я.
Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023
Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа
Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023