Автор Ляо Дучжэшэн Научно-Технический Вестник информационных технологий, механики и оптики

2024 , ТОМ 24, НОМЕР 5 ( сентябрь-октябрь )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Ляо Дучжэшэн

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: аспирант
E-mail: ldzs2015@gmail.com
Scopus ID: 57211507575
ORCID: 0009-0000-6389-1355

Чжицян Ч., Дучжэшэн Л., Краснов А. Ю., Яньюй Л.

Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления

Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023

Чжицян Ч., Краснов А. Ю., Дучжэшэн Л., Цюшэн Я.

Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа

Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023

Информация 2001-2024 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.