Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Цюшэн Ян
Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: студент
E-mail: 1799797481@qq.com
ORCID: 0009-0007-5839-0258
Должность: студент
E-mail: 1799797481@qq.com
ORCID: 0009-0007-5839-0258
Чжицян Ч., Краснов А. Ю., Дучжэшэн Л., Цюшэн Я.
Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023
Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа
Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023