Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Аннотации номера
НЕЛИНЕЙНЫЕ КОЛЕБАНИЯ И ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Исследование динамики нелинейной приборной
системы в условиях кинематических периодических возмущений
Иванов С. Е., Мельников Г. И.
3
Рассматривается математическая модель нелинейной приборной системы. Она имеет вид системы дифференциальных уравнений шестого порядка с периодическими параметрами и содержит нелинейные полиномиальные члены до четвертой степени. Предполагается отсутствие в системе внешних и внутренних резонансов. Применяется метод многочленных преобразований с целью упрощения вида динамических уравнений и выделения существенных констант, определяющих качество движения нелинейной системы.
Применение компьютерных пакетов и анимаций
в преподавании механики
Иванов С. Е., Мельников В. Г.
8
В статье изложены основные научно-методические результаты, полученные на кафедре теоретической и прикладной механики в процессе разработки новых компьютерных методик в области преподавания механики по специальностям СПбГУ ИТМО. Изложены некоторые новые технологии, примененные в преподавании курсов механики и сопротивления материалов и особенности электронного учебно-методического комплекса, проиллюстрированные примерами.
12
В данной работе рассматривается применение метода многочленных преобразований к исследованию нелинейной колебательной системы с двумя степенями свободы в случаях внешних резонансов высших порядков. Разработан алгоритм преобразования исходных неавтономных дифференциальных уравнений к автономному виду, удобному для определения стационарных режимов колебаний и исследования их устойчивости.
УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Адаптивная компенсация по выходу смещенного
гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта
Бобцов А. А., Кремлев А. С.
16
Статья посвящена развитию методов компенсации гармонических возмущений с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход к компенсации гармонического возмущения, который превосходит по ряду характеристик известные аналоги.
Стабилизация
хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Блинников А. А., Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
20
В работе представлен подход к задаче стабилизации неопределенной хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля. Алгоритм управления использует измерения только выходной переменной системы, то есть без измерения ее производных или вектора состояния системы.
26
На пересечении теории катастроф и гомеостатики предложен метод синтеза моделей и количественные оценки стереотипов конфликтного поведения.
Самоорганизующееся устройство дискретной автоматики
в задачах динамической идентификации процессов без памяти над полем GF(2)
Мельников А. А.
33
Рассматривается задача идентификации процессов без памяти над конечным полем Галуа GF(2). Предложена аналитическая база для конструирования самоорганизующегося устройства дискретной автоматики, позволяющего осуществлять идентификацию процессов без памяти над GF(2).
Использование системных грамианов
в задачах параметрической инвариантности непрерывных систем
Акунов Т. А., Слита О. В., Ушаков А. В.
39
Рассматриваются возможности использования системных грамианов в задачах параметрической инвариантности непрерывных систем управления. Формулируется алгоритм оценки достигаемой ε–инвариантности.
Вырождение сложных динамических систем
с равнотемповыми структурными компонентами
Дударенко Н. А., Ушаков А. В.
44
Рассматривается проблема вырождения сложных динамических систем с равнотемповыми структурными компонентами. Поставленная задача решается с помощью аппарата вещественнозначных передаточных матриц вход-выход, сконструированных на основе решения матричного уравнения Сильвестра. Для количественной оценки вырождения используются функционалы вырождения.
Фактор размерности при синтезе цифрового
дистанционного управлении с учетом запаздывания в двоичном канале связи
Осипцева О. С., Ушаков А. В.
52
Рассматриваются проблемы цифрового дистанционного управления с учетом фактора канальной среды. Предлагается алгоритм синтеза цифрового дистанционного управления в классе модальных управлений агрегированным дискретным объектом, характеризующийся регулятором на базе концепции агрегированного интервала дискретности «прямой канал – объект управления – обратный канал». Положение статьи иллюстрируется примером.
Обеспечение стабильности
показателей качества в задачах управления динамическим объектом
с интервальными параметрами при конечномерном экзогенном воздействии
Акунов Т. А., Сударчиков С. А., Ушаков А. В.
60
Решается задача обеспечения стабильности показателей качества при управлении многомерным непрерывным динамическим объектом с интервальными параметрами при конечномерном задающем входном воздействии.
Алгоритмы управления движением шагающего робота
Алексеев Р. А., Мирошник И. В.
67
Рассматривается задача синтеза алгоритма управления движением шагающего робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются локальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат. Приведены результаты моделирования.
Метод внутренней модели
в задаче активной виброзащиты
Лукьянова Г. В., Никифоров В. О., Сергачев И. В.
76
БАЗЫ ДАННЫХ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Многокомпонентная информационная система СПбГУ ИТМО
Громов Г. Ю., Дорохин Д. А., Кириллов В. В., Скатин А. В., Черемухин В. С.
85
Цель данной статьи – ознакомление с многокомпонентной информационной системой СПБГУ ИТМО, основной ее частью – корпоративной информационной системой университета (ИСУ) и «окном» в ИСУ – корпоративным порталом, который позволяет получить доступ к всевозможным университетским информационным ресурсам.
Использование аналитических функций
в СУБД Oracle
Дорохин Д. А., Громов Г. Ю.
90
В статье рассматривается использование аналитических функций – новой возможности в СУБД Oracle, позволяющей упростить написание запросов для целого ряда задач и повысить их производительность.
Workflow для порталов
Скатин А. В., Кириллов В. В.
93
Цель данной статьи – описать четвертое поколение порталов и показать ошибочность утверждения, что для построения порталов четвертого поколения надо пройти все предыдущие.
Оценка объемов многомерного куба в OLAP-системах
Дорожкин А. К.
97
Статья посвящена рассмотрению вопросов, связанных с оценкой объемов многомерных кубов, являющихся основой OLAP систем, в зависимости от их структуры и характера данных, лежащих в их основе. Помимо этого, в статье представлен способ расчета объема многомерного куба независимо от реализации OLAP сервера.
Модель распределенной вычислительной системы
на сети Петри
Дорожкин С. К.
105
В статье рассматриваются вопросы построения моделей распределенных вычислительных систем с помощью раскрашенных или цветных сетей Петри. В работе приводится пример построения модели распределенной вычислительной системы.
Особенности преподавания Rational Unified Process в составе
дисциплины «Проектирование информационных систем»
Харитонова А. Е.
111
Рассматриваются проблемы, связанные с изучением технологии RUP в рамках дисциплины «Проектирование информационных систем», и предлагаются различные способы их решения.
СЕТИ ЭВМ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Сжатие интерферометрических
изображений на основе сегментации и описания контуров полос
Тропченко А. Ю., Тропченко А. А., Федосов М. М.
117
В настоящее время известны различные методы сжатия изображений. Они являются универсальными и ориентированы на достаточно широкий класс изображении.
Использование дискретных
вейвлет-преобразований для цифрового маркирования изображений
Ожиганов А. А., Тропченко А. Ю., Гришин М. В.
122
Рассматривается модификация метода маркирования изображений на основе дискретных ортогональных вейвлет преобразований.
Экспериментальное исследование кэшированного дискового ввода-вывода
Тимченко Б. Д., Зотеев В. С., Шефов В. В.
127
Представляются организация и результаты экспериментального исследования производительности дисковой памяти Windows-систем. Определяется длительность выполнения кэшированных операций дискового ввода/вывода для последующего использования в качестве параметров обслуживания в аналитических и имитационных моделях производительности Windows-систем.
Ассоциативный поиск данных
с помощью нейронной сети
Бессмертный И. А., Белоус Р. О., Коваль А. А.
132
В статье приведены результаты исследования возможности организации ассоциативного доступа к дан- ным с помощью нейронных сетей Кохонена. В качестве инструментальной среды использовано средство Neural Network Toolbox в составе пакета Matlab. Приводятся результаты обучения нейронной сети на отдельной таблице данных и предлагаются способы организации пользовательского интерфейса для доступа к данным.
Развитие алгоритмов сжатия речи
Шалаева М. Б.
140
В статье изложены следующие этапы исследования: сравнение современных алгоритмов кодирования речи по различным показателям, выявление тенденций развития и определения наиболее перспективных методов, выбор общих для большинства алгоритмов функциональных блоков с целью их последующей модернизации.
Оценка качества работы многоуровневой VoIP-сети
Будько М. Ю.
146
В настоящей статье рассматривается проблема оценки качества работы сети IP-телефонии, состоящей из нескольких независимых участков. В этом случае невозможно с помощью традиционных способов определить качество предоставляемых услуг. Для решения этой проблемы предлагается метод, основанный на анализе статистики состояний вызовов.
Инструментирование клиент-серверных приложений
Гирик А. В.
150
В статье рассматриваются современные подходы к инструментированию приложений и описывается реализация средства измерения полного времени ответа для браузера MS Internet Explorer.
155
В работе рассмотрены вопросы компьютерной безопасности, связанные с несанкционированным расширением привилегий, выделен класс угроз, основанных на уязвимости сервисов олицетворения, предложен подход к противодействию атакам на расширение привилегий, предложена реализация механизма контроля корректности олицетворения.
Исследование безопасности протокола HTTP
Изюмов А. Е.
161
В данной статье рассматриваются проблемы защищенности протокола HTTP, варианты возможных атак, которые могут быть проведены с использованием уязвимостей протокола, и способы защиты.
Исследование безопасности протокола FTP
Иванов А. В.
167
Эта статья связана с протоколом FTP – протоколом передачи файлов. В ней рассматриваются схемы работы протокола, приводится классификация удаленных атак, а также меры противодействия уязвимостям протокола.
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
172
Современные технологии постепенно проникают в область встроенной техники. Для применения этих технологий нужны специалисты, владеющие ими. В статье рассматриваются вопросы, связанные с выбором технологии программирования при разработке встроенных систем. Оценивается применимость различных технологий программирования.
178
В статье анализируются актуальные задачи и проблемы подготовки корпоративных специалистов по информационным технологиям (ИТ). Рассмотрены требования к составу и качеству подготовки со стороны основных заинтересованных групп этого процесса: работодателей, студентов и преподавателей, констатируется серьезное несоответствие взглядов. На базе выполненного анализа сформулированы цели и предложены некоторые общие принципы подготовки ИТ-специалистов, отвечающие необходимости устранения указанных противоречий и общему повышению эффективности процесса.
183
В статье приводится определение архитектуры и описание процесса реверс инжиниринга. Предлагается стратегия построения архитектуры программного продукта по его исходному тексту с использованием вспомогательных средств, позволяющих получить функциональную декомпозицию системы.
Распределение прерываний по уровням
в микропроцессорных системах
Скорубский В. И., Хмылко Ф. В.
186
Рассматривается одна из ключевых задач, решаемых при программировании микропроцессорных систем реального времени. Предлагается алгоритм распределения классов прерываний по уровням с учетом абсолютных приоритетов и заданных ограничений. Решение этой задачи является одним из этапов программной или аппаратной инициализации системы прерывания.
ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛОГИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ
Проблемные вопросы состояния и развития
нормативно-правового обеспечения технической защиты информации
в автоматизированных системах управления
и информационно-телекоммуникационных системах
Катаржнов А. Д., Проценко Е. А.
191
В статье рассматриваются положение дел и проблемные вопросы нормативно-правового обеспечения технической защиты информации в АСУ и ИТКС, и пути их решения.
К исследованию модели адаптивной защиты систем информационных технологий
Нестерук Г. Ф., Нестерук Ф. Г., Нестерук Л. Г., Воскресенский С. И.
197
Эволюция систем информационных технологий (ИТ) привела к разработке технических систем, в которых присутствуют биоподобные процессы наследования, адаптации, развития и отбора. Предложена модель адаптивной защиты ИТ-систем. На базе модели адаптивной защиты обсуждаются технические и экономические аспекты обеспечения информационной безопасности ИТ-систем.
Практическое применение триангуляции Делоне
при построении сверхбольших поверхностей
Блохин В. Н., Бочков В. Е.
203
Рассматривается задача построения трехмерных моделей поверхностей. Описывается подход к построению триангуляции Делоне, позволяющей производить триангуляцию над неограниченным объемом исходных данных. В качестве алгоритма триангуляции используется инкрементальный алгоритм с разбиением исходного множества точек. Описывается реализация приложения TriOr для проведения триангуляции средствами СУБД Oracle.
Структурирование программ и вычислительных процессов на множество
линейных и условных вершин
Немолочнов О. Ф., Зыков А. Г., Поляков В. И., Сидоров А. В.
207
В работе предложена модель вычислительного процесса программы в виде структурированного графа и методы построения графо-аналитической модели. Данная модель позволяет в дальнейшем применить математический аппарат исчисления кубических комплексов для решения различных задач анализа вычислительных процессов, порождаемых программами, таких как, например, тестирование или верификация.
Модель потоков для описания
взаимодействия корпораций в информационных сетях
Осовецкий Л. Г., Оприщенко А. .
213
Функционирование сложных ИТ и ТКС, на построение которых затрачиваются значительные ресурсы и средства, может быть оправдано только при условии получения от их использования соответствующей экономической отдачи.
Моделирование системы оптического поиска
Демин А. В., Кучер А. В.
216
В данной статье представлен алгоритм имитационного моделирования поисковой системы, работающей в оптическом диапазоне. Рассмотренный алгоритм может быть применен как при выборе параметров поисковой системы на этапе проектирования, так и для моделирования реальной системы.
Анализ автоматизации управления
организацией
Павловская Т. А., Лашкевич А. Е.
224
В статье рассматриваются способы автоматизации управления современными предприятиями. Описыва- ется понятие комплексной автоматизированной системы и ее назначение. Приводится краткий аналитический обзор и классификация наиболее востребованных на российском рынке комплексных автоматизированных систем.
СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ
Особенности конструирования чувствительного
элемента микромеханического гироскопа
Евстифеев М. И., Унтилов А. А.
233
Рассмотрены особенности конструирования чувствительного элемента микромеханического гироскопа. Приведены требования к параметрам конструкции. Проведен анализ влияния технологических особенностей материала и инструментальных погрешностей изготовления.
Методологические основы решения задачи
ориентации в среде ГСНС
Серегин В. В., Ющенко В. И.
239
Обобщаются результаты исследований проблемы определения ориентации подвижного объекта по информации от спутниковых навигационных систем, опубликованные в периодической печати. Сравниваются результаты использования фазовых и частотных измерений. Даются рекомендации по их совместной обработке с целью повышения эффективности получаемой информации.