Оптико-электронная система навигации мобильного робота

V. Boikov, Волков И.С., Коровьяков А.Н., Орешков А.А., Саросеко К.В., Сергеев К.А.


Read the full article 

Abstract

 

В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли-
гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци-
онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков
одной схемы обработки сигналов.



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Copyright 2001-2019 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика