2006 , ТОМ 06, НОМЕР 10 ( МАЙ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Оптико-электронная система навигации мобильного робота

Бойков В.И., Волков И.С., Коровьяков А.Н., Орешков А.А., Саросеко К.В., Сергеев К.А.

Аннотация

В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли-

гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци-

онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков

одной схемы обработки сигналов.

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

Информация 2001-2024 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.