Summaries of the Issue

УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

5
Рассматривается задача управления траекторным движением простейших кинематических механизмов с двумя степенями свободы (двухзвенных роботов) с одним управляющим входом. С использованием дифференциально-геометрических методов нелинейной теории управления предложена методика анализа динамики таких систем и процедура синтеза алгоритмов управления, обеспечивающих решение траекторной задачи как задачи стабилизации относительно гладкого отрезка предписанной траектории.
11
Известно, что при анализе качества сложных человеко-машинных динами- ческих систем управления необходимо учитывать влияние различных факторов случайного характера на их функционирование в определенных условиях. К таким факторам могут быть условно отнесены внутренние и внешние источники случайного характера.
16
В статье представлены результаты проектирования четырехквадрантных асинхронных электроприводов с векторными частотно-токовыми системами управления и автономными инверторами напряжения с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией на базе IGBT модулей.
20
В данной статье для линейной системы с неизвестными параметрами рассмотрена проблема синтеза закона управления, обеспечивающего решение задачи слежения за эталонным сигналом с заданной точностью при наличии внешнего ограниченного гладкого возмущения. Предполагая, что объект управления задан в форме вход – выход и его числитель гурвицев, в классе алгоритмов робастного управления предложен подход, позволяющий решать комплексную задачу слежения и стабилизации линейной неопределенной системы только по измерениям выходной переменной объекта без измерения и расчета ее производных.
26
Статья посвящена проблеме синтеза адаптивного предиктора для нестационарной системы второго порядка с частично известными коэффициентами и известным, в общем случае, переменным запаздыванием. Решаемая в рамках данной работы задача, является актуальной при управлении впрыском топлива в инжекторных двигателях внутреннего сгорания.
30
Статья посвящена проблеме компенсации гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход к компенсации гармонического возмущения, который превосходит по ряду характеристик известный аналог.
36
В работе представлены аналитические условия и предложены практические методы их реализации для решения задачи стабилизации нелинейной неопределенной системы с минимально-фазовой линейной частью. В статье рассматриваются нелинейные объекты типа Лурье, линейная часть которых имеет относительную степень, равную двум и ее параметры неизвестны.
41
Рассматриваются алгебраические проблемы параметрической инвариантности для случаев, когда ранг матрицы управления меньше размерности пространства состояния, предлагается алгоритм контроля принадлежности подпространств характеристической матрицы объекта образу его матрицы управления, при условии выполнения которой становится достижимым решение проблемы параметрической инвариантности.
46
Обеспечение скрытности декодирования циклических кодов (ЦК) осуществляется в рамках асимметричных криптографических представлений, при которых кодирование производится с использованием открытого ключа, а декодирование – с помощью закрытого ключа, причем закрытость ключа обеспечивается пользовательскими средствами коммутации входных цепей декодера.
50
Показывается, что цифровой модальный регулятор, включенный в состав дискретной системы, размещенной в компактной технической среде, претерпевает заметные модификации, если эта система погру- жается в двоичную канальную среду. В первую очередь, независимо от состава измерения, цифровой модальные регулятор должен быть реализован версией цифрового динамического модального регулятора, во вторую очередь, в составе системы оказываются элементы задержки на передающей и приемной сторонах канальной среды, вызванные преобразованием параллельного кода в последовательный, и наоборот, что, несомненно, повлияет на качество дистанционного цифрового управления.
54
Рассматриваются возможности аппарата эллипсоидных оценок качества систем типа многомерный вход – многомерный выход применительно к системам с интервальными параметрами. Эллипсоидные оценки прозрачно отражают конвергенцию эллипсоидных мажорант и минорант по мере уменьшения относительной интервальности модельных компонентов. Задача решается на “харитоновской” выборке.
62
Рассматривается проблема вырождения сложной многомерной дискретной динамической системы, имеющей иерархическую структуру, при векторном задающем многочастотном воздействии. Поставленная задача решается с помощью аппарата вещественнозначных передаточных матриц, сконструированных на основе решения матричного уравнения Сильвестра. Для количественного контроля вырождения используются сепаратные частотные числа обусловленности вещественнозначных передаточных матриц вход-выход.
67
Рассматривается возможность применения силовых оболочковых элементов в системе активной виброзащиты объекта.
71
В статье на основе общей теории динамического наблюдения решается задача коррекции преобразовательной характеристики датчика, встраиваемого в динамический измерительный процесс. Показывается, что аналог измеряемой величины может быть сформирован в алгоритмической среде динамического наблюдающего устройства.
77
В работе рассматриваются проблемы управления колебаниями маятников при высокочастотном возбуждении подвеса. Использование усредненной модели колебаний и концепции виртуальной энергии предоставляет возможность синтезировать алгоритмы управления энергетического типа, обеспечивающие требуемые колебания маятника относительно верхнего положения за счет вертикального перемещения опоры.
83
Для систем пространственного слежения, предназначенных для автоматического сопровождения и выработки пространственных координат подвижных объектов, перемещающихся в пространстве по неизвестной траектории, ставится задача: на основании математического описания работы общего тракта, выделяющего информацию по каналам углов места и азимута, построить модель функционирования общего тракта, наиболее приближенную по физическим законам его работы к реальной, позволяющую отражать количество посылок облучающих импульсов и частоту сканирования.
86
Целью работы является построение моделей пространственного движения летательного аппарата (продольного канала движения летательного аппарата) для типовых режимов полета и исследование моделированием поведения летательного аппарата в автоматическом режиме (с использованием автопилота) в различных режимах полета и переходов с режима на режим.
88
Стремление к созданию средств автоматизации управления полетом возникло вместе с зарождением авиации. Многие образцы самолетов раннего этапа развития авиации снабжались регуляторами прямого действия в виде маятников и флюгеров, воздействующих на руль высоты или другой орган управления продольным движением.
96
На современном этапе проектирования и разработки пилотажно-навигационных комплексов (ПНК) применение статических и динамических моделей бортового радио-электронного оборудования является экономически и технически выгодными факторами обеспечения решения главной задачи - обработку, преобразование и индикацию навигационной информации.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И СЕТИ

100
В последние 10 лет широкую популярность получили различные подходы к автоматизации деятельности предприятий. Этот процесс коснулся и вузов, где автоматизируется широкий круг процессов. Среди основных областей автоматизации деятельности вузов можно выделить учебный процесс, бухгалтерию, штатное расписание, приказы и т.д.
104
Oracle9i Warehouse Builder представляет собой интегрированное решение, которое предназначено для проектирования и создания хранилищ и витрин данных.
110
Oracle9i Business Intelligence Beans (BI Beans) - это набор компонент, основанный на технологиях Java и XML, что позволяет создаваемым приложениям быть платформенно независимыми. Основная задача BI Beans - это обеспечение быстрого построения аналитических приложений на базе Oracle 9i OLAP.
115
Целью статьи является освещение особенностей внедрения системы автоматизации учебного процесса – «NetШколы» – в школы Санкт-Петербурга. Здесь система рассматривается как универсальное средство по централизованному сбору статистических данных со средних учебных заведений, а данные, которые в ней накапливаются, в дальнейшем можно использовать при создании единой информационной среды региона.
117
Цель данной статьи - ознакомление сотрудников университета с научно-исследовательской работой по проектированию системы информационного обеспечения внешнеэкономической деятельности (СИО ВЭД) Санкт-Петербурга. Эта система будет составной частью создаваемой информационной системы Администрации субъекта Российской Федерации - города федерального значения Санкт-Петербурга.
122
Для организации взаимодействия одной системы с другой требовалось построить своеобразный программный интерфейс, позволяющий обмениваться данными между двумя системами. Необходимо было свести к минимуму дублирование данных содержащихся в обеих системах и обеспечить доступ к актуальной на момент времени информации.
Управление ресурсами, предоставляемыми пользователям ИСУ Громов Г. Ю., Дорохин Д. А., Черемухин В. С.
124
При работе пользователей с информационными системами возникает задача распределения ресурсов между пользователями системы.
Интернет-портал как единая точка входа в системы вуза Скатин А. В., Громов Г. Ю., Черемухин В. С.
127
Цель данной статьи - ознакомление сотрудников университета с работой по созданию интернет-портала, разрабатываемого как одна из основных частей информационной системы университета.
132
Цель данной статьи – ознакомление сотрудников университета с одной из работ, проводимых в рамках федеральной целевой программы: «Развитие единой образовательной информационной среды (2001-2005 годы)» по направлению информатизации образования: “Создание интегрированной автоматизированной информационной системы сферы образования для решения задач управления образовательными учреждениями и отраслью”.
136
Цифровые изображения завоевывают все большую часть информационного мира из-за развития Интернета и прогресса в технологиях производства цифровых камер и сканеров.
140
Балансировка нагрузки является на сегодняшний день одним из наиболее используемых приемов повышения производительности распределенных вычислительных систем за счет оптимального распределения заданий между узлами вычислительной системы. Под термином «система балансировки нагрузки» будем понимать инструментальное средство, предназначенное для перенаправления пользовательских запросов на наименее загруженный узел распределенной вычислительной системы.
145
Методы распознавания образов имеют развитой и хорошо проработанный математический аппарат. Они обеспечивает обработку, как правило, больших объемов неструктурированных данных. В большинстве случаев эти данные представляются как объекты и их параметры. Таким же образом можно описывать структуры текстовых документов.
149
Современные многопроцессорные сервера функционируют, как правило, под управлением операционных систем семейства UNIX.
154
Исследование и анализ многочисленных случаев воздействий на информацию и несанкционированного доступа к ней показывают, что их можно разделить на случайные (отказы и сбои аппаратуры, помехи на линиях связи, ошибки человека как звена системы, ошибки разработчиков программного обеспечения, аварийные ситуации и т.п.) и преднамеренные (связаны с действиями человека, мотивированного на взлом вычислительной сети).
159
Качество функционирования маршрутизируемых сетей передачи данных (СПД) в значительной степени определяется эффективностью используемых алгоритмов маршрутизации и правильным выбором значений конфигурируемых параметров маршрутизатора, настройка которых осуществляется в зависимости от выполнений условий доставки сообщений.

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ

164
В вычислительной технике по-прежнему открыт вопрос - как проектировать вычислительную систему. Искусственное во многом деление вычислительной системы на аппаратную и программную составляющие, попытки выделения программной индустрии в отдельную область лишь оттягивают решение проблемы, загоняя ее внутрь. Осознать данную проблему легче всего в рамках процессов комплексного проектирования вычислительных систем. Чаще всего вычислительные системы "в целом" проектируется компактной командой разработчиков в классе встроенных систем (embedded systems). Существует колоссальная потребность в таких системах. Именно этими фактами в первую очередь объясняется максимальный прогресс и постоянно растущая активность в исследованиях, направленных на создание эффективных сквозных автоматизированных технологий проектирования встроенных вычислительных систем.
170
Большинство современных управляющих систем реального времени строится на основе микропроцессорной техники. Ее применение позволяет создавать функционально и структурно сложные комплексы. При этом условия рынка диктуют все меньшие сроки, отводимые на разработку, при меньшей стоимости. Таким образом, возникает проблема эффективного проектирования подобных управляющих систем.
175
Компиляторы нашли применение во многих областях вычислительной техники - от информационных технологий до микроконтроллеров и программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) встроенных вычислительных систем (ВсС). Компиляторы, как и языки, можно классифицировать по множеству параметров.
180
Одной из острейших проблем современной вычислительной техники является повышение качества программного обеспечения. Эта проблема чрезвычайно актуальна, поскольку такие области применения вычислительной техники, как медицина, производство, транспорт, авиация и ядерная энергетика, предъявляют высокие требования к качеству применяемых информационно-управляющих систем.
183
В последнее время существенно возрос интерес к ускорению процесса разработки программного обеспечения (ПО). Большинство специалистов связывают решение данной проблемы с увеличением масштабов повторного использования программных компонент созданных ранее. В связи с этим разработку ПО можно разделить на два направления - создание компонент повторного использования (КПП) и создание ПО с использованием КПП [4].
186
При программировании систем на базе микроконтроллеров разработчик сталкивается с более жесткими ограничениями, чем при создании прикладных программ для персонального компьютера.

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

192
Наряду с аналитическими методами решения задач, связанных с поиском реализуемого алгоритма управления системой, приметают методы имитационного моделирования.
198
В докладе рассмотрена численная модель лазерного канала связи, назначение которой состоит в имитации процесса прохождения сообщения по лазерному каналу связи с учетом времени суток, состояния облачности, волнения моря, гидрооптических параметров воды и взаимного положения излучателя и приемника.
205
Моделирование оптических трасс, по сути, состоит в теоретическом обосновании методик постановки и проведения комплексных экспериментов по дистанционному многоспектральному зондированию морской толщи, позволяющих определять пространственно-временные характеристики изменчивости концентраций оптически активных примесей.
210
Определение областей гидроакустики, в которых целесообразно применение оптических приемных элементов, требует выполнения ряда исследований, направленных на разработку принципов их построения и оптимизацию параметров. В настоящей работе приводятся результаты анализа характеристик направленности теневых оптико-акустических приемных элементов.
214
Потенциальные возможности гидроакустических средств в значительной степени определяются характеристиками антенн и, в частности, их приемных элементов. По мере расширения перечня задач, решаемых гидроакустическими средствами, и повышения требований к качеству их решения растут требования и к приемным элементам гидроакустических антенн.
Имитационная модель стабилизатора изображения Виноградов Ю. Н., Demin Anatoly V., Коршунов А. И.
219
При разработке и создании оптических и оптико-электронных приборов и комплексов (ОиОЭПК), устанавливаемых на подвижных носителях, кроме обычных требований - точность, быстродействие, массогабаритные ограничения и т.д., необходимо учитывать особенности, связанные с необходимостью сопровождения объекта слежения при угловых и линейных перемещениях носителя ОиОЭПК по каждой из трех осей, что предопределяет необходимость включения в состав комплекса системы постоянного определения взаимного положения носителя и объекта слежения и операции вычисления текущего положения носителя.
225
Рассматривается модель вычислительных процессов и программ. Предлагается на основе алгебро-топологических методов новый подход к верификации и тестированию программ с применением модели программы в виде булева графа.

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ТЕХНОЛОГИЯ ЭЛЕМЕНТОВ И УЗЛОВ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ

234
Обработка информационных процессов от датчиков электрофизиологического контроля в медико-биологическом эксперименте является основой инструментальных средств современных медицинских систем.
238
Конструирование современных систем бортового радиоэлектронного оборудования основано на отображении в реальном времени полетной информации на специализированных средствах индикации.
245
При всех последних достижениях микропроцессорной техники в области структурной организации, повышении тактовой частоты процессоров, применения конвейеризации выполнения команд, дальнейшее существенное повышение эффективности электронных систем связано с отказом от программной реализации алгоритмов вычислений и переходом к их аппаратной реализации на базе СБИС.
249
При создании и отработке современных навигационно-пилотажных комплексов (НПК) летательных аппаратов важную роль играет разработка стендов для проведения предварительных и государственных испытаний комплексной вычислительной системы самолетовождения (КВСС) на соответствие техническому заданию (ТЗ).
256
В настоящее время химическое микроструктурирование (ХМС) широко применяется для создания пространственных поверхностных и объемных структур в монокристаллах кремния. Так, в полупроводниковой микроэлектронике с помощью V-образных канавок формируется изоляция элементов типа VATE и «Полипланар» в полупроводниковых микросхемах.
Микроструктурирование поверхности кремниевых пластин с помощью лазера Veiko Vadim Pavlovich, Дышловенко С. С., Пилюгина Ю. А., Skvortsov Albert Matveevich
262
Для успешного решения практических задач по созданию устройств интегральной наноэлектроники необходим широкий фронт фундаментальных исследований по созданию новых композитных материалов и изучению их свойств. Одним из перспективных материалов наноэлектроники является композит на основе диоксида кремния с включениями нанокластеров кремния (НКК).
265
Система автоматизации конструкторско-технологической подготовки производства (КТПП) представляет собой систему автоматизированного проектирования изделия (САПР), которая включает: систему управления проектом, взаимосвязанные объекты проекта и возможность использования этих объектов для изготовления изделия.
272
Исторически сложилось так, что данные геоинформационных систем (ГИС) носят разнородный характер. Данные разных поставщиков или различных программ и систем одного и того же поставщика нуждаются в преобразовании для приведения их к одному стандарту данных и единому формату описания их структуры. Программный комплекс Intergraph GeoMedia позволяет устранять подобные несоответствия с помощью механизмов, которые описаны в данной статье.
277
В настоящее время большое распространение получают оптические методы контроля в области физики, физической химии поверхностных явлений, в микроэлектронике с использованием многослойных структур. Оптические постоянные являются важными характеристиками, определяющими многие физические свойства прозрачных, поглощающих, оптически активных сред, методы их исследования в проходящем и отраженном свете.
281
В настоящее время основной тенденцией развития науки является повышение информативности исследований, обеспечиваемое разработкой и применением высокоточных быстродействующих комплексных методов.
286
Современные базы данных (БД) представляют собой универсальное, но довольно громоздкое средство хранения информации и потому требуют не менее сложной системы пользования ими (СУБД). Кроме того, они не учитывают специфику сведений, необходимых в повседневной работе конструктора. Как правило, для постоянного пользования требуется лишь часть БД либо небольшая БД, которую проще создавать, использовать и дополнять.
292
Создание информационных систем - один из самых сложных видов совместной деятельности человека в группе, и для улучшения понимания процесса, координации действий команды и заказчика, фиксирования промежуточных результатов, управления качеством и устранения дефектов необходимо надлежащее документирование жизненного цикла проекта.
297
В работе рассматриваются основные идеи, положенные в основу программно-аппаратного комплекса, используемого при анализе соревновательной готовности спортсменов. Комплекс прошел апробацию и позволил существенно расширить возможности функциональной диагностики в спорте высших достижений.
301
Быстрое развитие информационных технологий за последнее время привело к тому, что значительная часть информации, относящиеся к различным сторонам деятельности предприятий или организаций, теперь находится в электронном виде в системах хранения данных. Фактически данные стали важнейшим активом любой компании, обеспечивающим успешность ее работы, возможность своевременного принятия правильных решений.
307
В статье рассматриваются особенности применения нейронных сетей к решению задач, наиболее специфичных с точки зрения построения САПР АТК: к задачам системной идентификации и аппроксимационным задачам, задачам адаптивного управления, оптимизационным задачам.
314
Гальваническое производство (ГП), с точки зрения управления, характеризуется разнообразием технологических, организационных и информационных связей, непрерывно-дискретным характером производства, большим количеством возмущающих и регулирующих воздействий, высокой степенью взаимосвязанности быстро протекающих процессов.
319
Технологии комплексной компьютеризации сфер промышленного производства, важнейшими задачами которых является унификация и стандартизация спецификаций промышленной продукции на всех этапах жизненного цикла, называют CALS- технологиями (Continuous Acquisition and Lifecycle Support).
323
Твердотельные лазеры с диодной накачкой (ТЛДН), работающие в спектральной области 2 мкм, безопасной для сетчатки глаза, на основе твердотельных материалов, легированных ионами тулия, находят все более широкое применение, прежде всего в медицине, в основном из-за сильного поглощения в этой спектральной области водосодержащими средами. Лазерная хирургия на основе систем с такими лазерами осуществляется с минимальными термическими повреждениями тканей, что, в первую очередь, является существенным в офтальмологии.
331
Главным преимуществом технологии поверхностного монтажа (ПМ) является возможность автоматизации процесса электромонтажа, что резко снижает себестоимость продукции, высвобождает людские ресурсы, уменьшает производственные площади до 30%. Максимальный эффект при этом достигается, как правило, в случае серийного производства.
336
Оптическое волокно (ОВ) широко применяется в современной связи, приборостроении, медицинской технике; волоконно-оптических линиях связи (ВОЛС). Такие свойства ОВ, как высокая широкополосность, отсутствие заземляющих элементов, взрывобезопасность, малая материалоемкость, малые массогабаритные характеристики, отсутствие в составе дорогостоящей меди, позволили им успешно конкурировать и заменять традиционные металлические линии связи.
341
Оптическая промышленность и оптическое приборостроение в значительной степени определяют уровень развития многих отраслей народного хозяйства страны: космической, авиационной, электронной, медицинской, производства товаров народного потребления и т.д. При этом оптическая промышленность является крупным потребителем сырьевых, топливно-энергетических и трудовых ресурсов. Отсюда следует, что эффективность ее работы зависит от экономного и рационального использования этих ресурсов.
348
Система информационной поддержки решений представляет собой совокупность методов и средств выявления потребностей САПР.

КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Моделирование как элемент технологии получения оптических и электронных материалов Vladimir N. Vasiliev, Воробьев А. Н., Сидько А. П., Сегаль А. С., Богданов М. В., Тараканов Д. Е.
351
В последние 2–3 года мировая микро- и оптоэлектронная промышленность пережи- вает беспрецедентный системный кризис. Многолетнее устойчивое развитие «высокотехнологического» сектора производства микро- и оптоэлектронных полупроводниковых приборов сменилось тревожными застойными явлениями, приводящими в ряде случаев к существенному сокращению производства ведущими фирмами-производителями, а иногда и к их банкротству. Надежды на оживление производства связываются с внедрением новых полупроводниковых материалов, позволяющих существенно расширить операционные возможности полупроводниковой техники.
357
Интерферометрические методы широко используются при бесконтактном контроле различных объектов. Интерференционные полосы содержат информацию об исследуемом объекте, которую требуется выделить при обработке интерферометрических сигналов с высокой точностью и помехоустойчивостью. Во многих случаях требуется обрабатывать значительные объемы информации о рельефе поверхности объекта на участках большой площади, а также о приповерхностной томографической структуре объекта, поэтому необходимо обеспечивать повышенное быстродействие интерферометрических систем.
362
Анализ микрорельефа шероховатых поверхностей имеет важное значение при проведении научных исследований и контроле качества в процессе производства многих видов изделий. При этом бесконтактные оптические методы представляют наибольший интерес.

ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

366
Одной из основных проблем, препятствующих переходу в информационное общество, является значительное отставание уровня информационной безопасности от уровня и темпов развития информационных технологий. Бурное развитие информационных технологий открыло новые возможности для бизнеса, однако привело и к появлению новых угроз.
Copyright 2001-2019 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика