УДК629.3.052.6

СИСТЕМА ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Черноножкин В. А., Половко С. А.



Аннотация

Предлагается проект системы локальной навигации, в дальнейшем – составляющей универсального на-вигационного комплекса для наземных мобильных роботов. Система учитывает особенности движения мобильных роботов, что позволит решать навигационные задачи в этой области наиболее эффективно.


Ключевые слова:

инерциальная навигационная система, локальная навигация, автономные мобильные роботы, обработка информации



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2019 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика