СИСТЕМА ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Черноножкин Василий Александрович, Половко Сергей Анатольевич

2008 , ТОМ 08, НОМЕР 12 ( сентябрь-октябрь )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 629.3.052.6

СИСТЕМА ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Черноножкин В.А., Половко С.А.

Аннотация

Предлагается проект системы локальной навигации, в дальнейшем – составляющей универсального на-вигационного комплекса для наземных мобильных роботов. Система учитывает особенности движения мобильных роботов, что позволит решать навигационные задачи в этой области наиболее эффективно.

Ключевые слова:

инерциальная навигационная система, локальная навигация, автономные мобильные роботы, обработка информации

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License