УДК004.4’242

ПОСТРОЕНИЕ АВТОПИЛОТА ДЛЯ УПРОЩЕННОЙ МОДЕЛИ ВЕРТОЛЕТА С ПОМОЩЬЮ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА

Лобанов П.Г., Сытник С.А., Шалыто А.А.



Аннотация

Предложен генетический алгоритм построения автопилота для упрощенной модели вертолета. Задачей вертолета является прохождение заданного множества целей в заданном порядке. алгоритм реализован на языке программирования Java.  Выполнены вычислительные эксперименты,  демонстрирующие эффективность этого алгоритма.


Ключевые слова:

генетические алгоритмы, конечный автомат, автоматное программирование



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2019 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика