ПОСТРОЕНИЕ АВТОПИЛОТА ДЛЯ УПРОЩЕННОЙ МОДЕЛИ ВЕРТОЛЕТА С ПОМОЩЬЮ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА

Лобанов Павел Геннадьевич, Сытник Сергей Анатольевич, Шалыто Анатолий Абрамович

2008 , ТОМ 08, НОМЕР 8 ( апрель )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 004.4’242

ПОСТРОЕНИЕ АВТОПИЛОТА ДЛЯ УПРОЩЕННОЙ МОДЕЛИ ВЕРТОЛЕТА С ПОМОЩЬЮ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА

Лобанов П.Г., Сытник С.А., Шалыто А.А.

Аннотация

Предложен генетический алгоритм построения автопилота для упрощенной модели вертолета. Задачей вертолета является прохождение заданного множества целей в заданном порядке. алгоритм реализован на языке программирования Java. Выполнены вычислительные эксперименты, демонстрирующие эффективность этого алгоритма.

Ключевые слова:

генетические алгоритмы, конечный автомат, автоматное программирование

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License