НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-2-371-374
УДК 62.50:681.5.01
АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МАТРИЧНЫХ КОМПОНЕНТОВ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ В АЛГОРИТМАХ РАЗМЕЩЕНИЯ МОД МАТРИЦЫ СОСТОЯНИЯ ПРОЕКТИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
Читать статью полностью
Ссылка для цитирования: Вундер Н.А., Ушаков А.В. Алгебраические свойства матричных компонентов моделей процесса управления в алгоритмах размещения мод матрицы состояния проектируемой системы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 2. С. 371–374. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-2-371-374
Аннотация
Предмет исследования.Рассмотрена задача наделения проектируемой системы требуемым размещением мод ее матрицы состояния. Методы. Задача решена с использованием векторно-матричного формализма метода пространства состояния с доминированием внимания на алгебраических свойствах матрицы управления объекта. Основные результаты. Получены алгебраические условия, накладываемые на матричные компоненты модели объекта управления и системы, которые позволили создать алгоритмы решения поставленной задачи без обязательного обращения к матричному уравнению Сильвестра и формуле Аккермана. Практическая значимость. Расширена пользовательская база алгоритмического обеспечения процедур синтеза систем управления на заданные показатели качества.
Благодарности. Работа поддержана правительством Российской Федерации (грант 074-U01) и Министерством образования и науки Российской Федерации (проект 14. Z50.31.0031).
Список литературы
1. Портер У. Современные основания общей теории систем. М.: Наука, 1971. 556 с.
2. Bryson A.E.Jr., Luenberger David G. The synthesis of regulator logic using state–variable concepts // Pro-ceedings of the IEEE. 1970. V. 58. N 11. P. 1803–1811. doi: 10.1109/PROC.1970.8020
3. Ackermann J. Der Entwurf linearer Regelungssysteme im Zustandsraum // Regelungstechnik und Prozeß-Datenverarbeitung. 1972. V. 20. N 1–2. P. 297–300. doi: 10.1524/auto.1972.20.112.297
4. Григорьев В.В., В Дроздов.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков А.В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, 1983. 245 с.
5. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ. 2005. № 5. С. 196–240.
6. Van C.F. Loan Introduction to Scientific Computation: A Matrix-Vector Approach Using Matlab. 2nd ed. Upper Saddle River, Prentice Hall, 1999. 367 p.
7. Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Алгебраическая организация условий обобщенной син-хронизируемости многоагрегатных динамических объектов // Научно-технический вестник СПбГУ-ИТМО. 2010. № 2 (66). С. 30–36.
8. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 8. С. 7–11.
