Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
![](/pic/nikiforov.jpg)
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
УДК 681.513.6
Никифоров В.О., Герасимов Д.Н.
Читать статью полностью
Аннотация
АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОСТОЙ СТРУКТУРЫ
Читать статью полностью
![](/images/pdf.png)
Аннотация
Для линейного стационарного многомерного объекта, представленного нижней треугольной канонической формой, предложен адаптивный регулятор стабилизации. Особенностью предложенного регулятора является простота его структуры – регулятор содержит всего один настраиваемый параметр и один простой алгоритм адаптации интегрального типа. Представлены робастные модификации регулятора, приведены результаты моделирования.
Ключевые слова:
линейный объект, нижняя треугольная форма, адаптивное и робастное управление