Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Моделирование циклических процессов при передвижении двуногого робота
Аннотация
Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с ис-
пользованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-
кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-
ориентированных координат. Ключевые слова: двуногая ходьба, траекторная стабилизация, нелинейное
управление, сочленения звеньев.
