Аннотации номера Научно-Технический Вестник информационных технологий, механики и оптики

2006 , ТОМ 06, НОМЕР 10 ( МАЙ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Аннотации номера

УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Построение систем сравнения и оценка качества процессов подсистем Григорьев В. В., Дудров П. В., Медынский Ю. В.

Для многоканальных дискретных систем разработана методика построения систем сравнения для анали- за качества процессов поведения подсистем в отдельности. На основе модульных функций Ляпунова задача анализа асимптотической и экспоненциальной устойчивости в целом для позитивных систем све- дена к линейному матричному уравнению – аналогу уравнения Ляпунова для исследования дискретных систем.

Обеспечение информационного подобия модели и реальной системы в навигационных комплексах Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н., Медынский Ю. В., Парамонов П. П.

На основе опыта применения методов моделирования в разработках и испытаниях навигационных ком- плексов обоснованы условия к обеспечению информационного подобия устройств реального навигаци- онного комплекса и их моделей.

Интервальные модели преобразовательных характеристик фотодатчиков следящих систем Коровьяков А. Н., Сударчиков С. А., Ушаков А. В.

Рассматриваются вопросы линеаризации нелинейной преобразовательной характеристики двухканаль- ных фотодатчиков с использованием технологий интервальной линеаризации.

Оптико-электронная система навигации мобильного робота Бойков В. И., Волков И. С., Коровьяков А. Н., Орешков А. А., Саросеко К. В., Сергеев К. А.

В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли- гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци- онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков одной схемы обработки сигналов.

Замкнутое управление конфликтом в изобретательской задаче Бушуев А. Б.

Процесс решения изобретательской задачи рассматривается как процесс поиска, захвата и слежения за новой идеей, созревающей в подсознании изобретателя.

Современные системы управления асинхронным электроприводом Баев А. П., Исаков А. С.

В статье представлены материалы, посвященные текущему состоянию систем управления асинхронным электроприводом и тенденции их дальнейшего улучшения, а также затрагиваются проблемы, стоящие перед разработчиками.

Моделирование циклических процессов при передвижении двуногого робота Алексеев Р. А.

Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с ис- пользованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло- кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно- ориентированных координат. Ключевые слова: двуногая ходьба, траекторная стабилизация, нелинейное управление, сочленения звеньев.

Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами в условиях возмущения и запаздывания Бобцов А. А., Наговицина А. Г.

В статье рассматривается задача управления по выходу линейными нестационарными объектами с неиз- вестными параметрами в условиях возмущений и запаздывания. В предположении, что параметры и внешнее возмущения – ограниченные функции времени, представлен подход, обеспечивающий решение задачи слежения выхода за командным сигналом с заданной точностью.

Параметрическая эпсилон-инвариантность, порождаемая динамическим наблюдением состояния объекта с неопределенностью матричных компонентов модельного представления Слита О. В., Ушаков А. В.

Показывается, что источником параметрической эпсилон-инвариантности может быть не только нарушение алгебраических условий достижения абсолютной параметрической инвариантности, но и наблюдение за состоянием объекта с неопределенностью матричных компонентов.

Анализ вырождения сложной динамической системы с антропокомпонентами Дударенко Н. А., Ушаков А. В.

Рассматривается проблема анализа вырождения сложной динамической системы с антропокомпонента- ми. Поставленная задача решается с помощью инструментария функционалов вырождения, конструи- руемых для сложной динамической системы с антропокомпонентами, модельное представление которой использует аппарат интервальных модельных представлений и интервальной арифметики.

Проблема начального состояния в задаче динамического цифрового дистанционного управления Осипцева О. С., Ушаков А. В.

В работе рассматривается проблема начального состояния при цифровом дистанционном управлении непрерывным объектом. Данная проблема рассматривается путем введения в алгоритм синтеза цифрово- го модального управления с агрегированным интервалом дискретности асимптотическую оценку состоя- ния управляемого объекта по прошествии времени сходимости невязки оценки «к нулю».

Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.

Cтатья представляет собой развернутое замечание, связанное с возможностью использования робастной версии алгоритма управления, опубликованного в , для обеспечения полуглобальной асимптотической устойчивости нелинейной системы без секторных ограничений. Для иллюстрации основных положений статьи рассматривается пример.

Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.

Рассматривается задача синтеза адаптивного управления для компенсации конечномерного квазигармо- нического возмущения, действующего на нелинейный объект. Предполагается, что квазигармоническое возмущение не измеряется и имеет неизвестные амплитуды и частоты. По измерениям переменных со- стояния объекта синтезируется адаптивный регулятор, обеспечивающий асимптотическую устойчивость объекта управления.

Адаптивное управление соотношением воздух/топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства Герасимов Д. Н., Никифоров В. О.

В настоящее время развитие двигателестроения сопровождается как оптимизацией конструкции двигателей внутреннего сгорания, так и совершенствованием систем автоматического управления. Наработанный за последние тридцать лет теоретический задел позволяет эффективно решать задачи управления двигателями с целью снижения токсичности, увеличения экономических и мощностных показателей, а также оптимизации ряда параметров. Как известно, двигатель внутреннего сгорания является слож- ным нестационарным объектом, работающем, как правило, в динамическом режиме Более того, ряд параметров двигателя являются недоступными для прямого измерения (например, количество топлива, осаждаемого на стенки впускного коллектора). Наличие этих свойств обусловливает необходимость использования специальных методов управления, среди которых получили широкое распространение методы нелинейного и адаптивного управления.

Сенсор отбраковки «ложных» страниц Дроздов В. Н., Федоренко С. И.

Печатание оттисков - основная полиграфическая операция и один из этапов создания полиграфической продукции. Для получения из оттисков готовой продукции необходимо выполнить целый ряд так называемых брошюровочно-переплетных и отделочных процессов (БПП). Это технологические операции по предварительной обработке оттисков, по изготовлению и обработке книжных блоков, изготовлению изданий в мягкой обложке, а также все операции по изготовлению книг.

Проектирование систем бортового информационного обмена. Проблемы и достижения Копорский Н. С., Видин Б. В., Жаринов И. О.

Система бортового информационного обмена является одной из наиболее сложных систем с точки зрения синтеза функциональных элементов БРЭО.

Электрокардиография высокого разрешения: новый подход к обработке сигнала Жаринов О. О., Жаринов И. О.

106

Перспективное направление развития метода электрокардиографической диагностики связано с разработкой инструментальных средств измерения низкоамплитудных составляющих электрокардиосигнала (ЭКС) – так называемых микропотенциалов (МП). Результаты экспериментальных исследований физиологии сердца, проведенных с использованием инвазивных средств, доказывают, что часто патологические изменения функционального состояния миокарда отражаются в тонкой структуре информаци- онного процесса даже до проявления соответствующих клинических симптомов заболевания.

К вопросу о выборе порядка авторегрессионных моделей сигналов электроэнцефалограмм человека (в медицинском приборостроении) Жаринов И. О.

121

Статья посвящена рассмотрению вопросов, возникающих при решении задач анализа и статистической обработки сигналов электроэнцефалограммы человека. Основное внимание уделено анализу методов формирования параметрического описания ЭЭГ в целях математической аппроксимации экспериментальных данных. Приведены сравнительные результаты обработки реальных ЭЭГ различными методами.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА, ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА И ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ

Система регулирования скорости с импульсным датчиком Кротенко В. В., Демидова Г. Л.

133

Сформулирована методика синтеза цифровой системы управления с широтно-импульсным преобразова- телем, эталонной моделью и импульсным датчиком при заданном периоде дискретности вычисления управления и частоте коммутации ключей преобразователя при малых скоростях.

Параметрический синтез цифровой системы управления бесконтактного моментного привода с двигателем ДБМ Кротенко В. В., Ильина А. Г.

140

Сформулирована методика синтеза цифровой системы управления бесконтактного моментного привода с двигателями типа ДБМ, обеспечивающей при заданном периоде дискретности вычисления управления независимое формирование динамических характеристик привода по управляющему и возмущающему воздействиям.

Об одной математической модели вентильного электрического двигателя Овчинников И. Е., Куленков А. В., Кузнецов С. .

148

В статье предлагается упрощенная математическая модель трехфазного вентильного двигателя, для ко- торого фазные напряжения заменены их первыми гармониками без учета коммутационных «выбросов» и «провалов» напряжения.

Влияние нагрева асинхронного двигателя на статические характеристики системы векторного частотно-токового управления Усольцев А. А., Клименко М. Н.

157

В статье показано, что предельно возможный нагрев асинхронного двигателя в системе векторного час- тотно-токового управления приводит при максимальных нагрузках к увеличению тока статора на 12– 15% и к примерно двукратному увеличению частоты ротора.

Микропроцессорная система управления импульсного источника тока Толмачев В. А., Никитина М. В., Арсеньев И. Н.

164

В статье предложена методика синтеза системы управления импульсного источника тока с индуктивно- емкостным фильтром и цифровым ПИД-регулятором из условия обеспечения заданного быстродействия при заданном уровне пульсаций тока в нагрузке и ограниченной частоте коммутации силовых ключей.

Аппаратная реализация алгоритмов нечеткой логики в структуре учебного лабораторного комплекса Куприянчик Д. В., Денисов К. М., Лукичев Д. В., Жданов И. Н.

169

Показана целесообразность аппаратной реализации фаззи- регулирования скорости в структуре учебного лабораторного комплекса «Системы приборного электропривода с полупроводниковыми преобразовате- лями». Приведено описание универсального нечеткого контроллера на основе микросхемы программи- руемой логики.

Лабораторный комплекс «Прецизионный приборный электропривод с улучшенными энергетическими показателями и компьютерным управлением» Борисов П. А., Гурьянов А. В., Денисов К. М., Жданов И. Н., Томасов В. С.

174

Создан лабораторный комплекс с программно-аппаратной системой микропроцессорного управления электроприводами на базе современных DSP-микроконтроллеров. Разработана программная часть, со- стоящая из набора программ, реализующих алгоритмы управления различными преобразовательными устройствами, и виртуального пульта управления лабораторной установкой.

ТЕХНОЛОГИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

Реализация бизнес-процессов в сфере ТПП с использованием WF-диаграмм Яблочников Е. И., Фомина Ю. Н., Дмитриев С. А.

180

Проектирование и управление компанией является очень сложной деятельностью, и ранее она осуществлялась интуитивно. Действительность, в которой живут совре- менные предприниматели, сильно изменилась за последние годы.

Концепция построения экспертной системы технологического назначения с применением методов виртуального строкового пространства Сисюков А. Н., Филиппов А. Н.

186

Целью работы является изложение метода специализированного представления данных и знаний, позво- ляющего одновременно с разработкой новых алгоритмов и программ использовать программно- математический аппарат, имеющийся у существующих систем автоматизации проектирования техноло- гических процессов (САПР ТП). Описан специальный способ организации БЗ и БД, определенный как виртуальное строковое пространство технологических данных (ВСПТД) [1], и его применение при по- строении экспертной системы (ЭС). В рамках данного представления определено множество типов фреймов, применение которых существенно упрощает описание и программирование сложных объектов. В качестве таковых могут выступать как непосредственно технологические объекты – деталь, инстру- мент и т.д., так и абстрактные: формулы, анкеты ввода, тексты переходов и т.п.

Организация информационного технологического центра на базе WЕВ-технологий Голубев А. В.

191

В настоящее время информационные технологии развиваются стремительно. Предприятия отказываются от хранения информации на бумажных носителях, в гео- метрической прогрессии растут электронные архивы с материалами по технологии производства. Существует множество систем, хранящих в себе информацию о постав- щиках сырья и материалов, о производителях той или иной оснастки, основного и вспомогательного оборудования. Несомненно, мы в состоянии получать разрозненную информацию из этих систем, но, к сожалению, редко удается объединить в себе столь различные данные в единое информационное пространство.

Интеграция САПР технологических процессов с PDM-системой SMARTEAM Варакин М. С.

196

Автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) представляет собой сложную информационную систему, в которой, кроме специализированных подсистем, применяется комплекс универсальных инструментальных средств CAD/CAE/CAM. Исследования последних лет показывают, что управ- ление АСТПП и отслеживание ее жизненного цикла целесообразно выполнять с помощью PDM-систем.

Организация электронного архива для технологических процессов Богданов В. В., Бондаренко Р. В.

199

В статье рассматривается проблема организации универсального электронного архива для технологиче- ских процессов на основе NXD (Native XML Database) с использованием WEB- технологий.

Функционирование базы данных технологического назначения Дергунов А. О.

204

Основными источниками информации для баз данных технологического назначения являются различные таблицы из справочников.

Способы создания адаптивных модулей для технологической подготовки производства Бондаренко Р. В., Богданов В. В.

206

К современному производству предъявляются все более строгие требования, ко- торые должны обеспечить выпуск высококачественной продукции, отвечающей совре- менному уровню развития науки и техники. К этим требованиям относятся: усложне- ние конструкции изделий, повышение точности и качества их изготовления; снижение трудоемкости, себестоимости, увеличение долговечности и надежности и т.п.

Информационно-поисковая система для удаленных баз данных технологического назначения Юсупов П. Д.

212

На кафедре технологии приборостроения СПбГУ ИТМО создается так называе- мая технологическая интегрированная среда (ТИС). ТИС – это комплекс систем техно- логического назначения и инструментальных средств для их сопровождения. Среди систем технологического назначения необходимо отметить систему расчета операци- онных размеров, систему проектирования технологических процессов «ТИС-Адрес», а также комплекс информационно-поисковых систем для поиска технологического ос- нащения, функционирующих как автономно, так в составе «ТИС-Адрес».

Особенности проектирования операционных заготовок в САD/CAM системах Храбров Ю. В.

214

В статье представлена методика проектирования технологических процессов с использованием трехмер- ных моделей операционных заготовок, приведены особенности проектирования заготовок в системах Catia v5 и Pro/Engineer и рассмотрены возможности перехода к однопроходному проектированию тех- процессов.

Использование трехмерного моделирования изделий в приборостроении Мурашко В. Б.

219

Использование трехмерного моделирования помогает разрешить множество задач, которые до этого реа- лизовать было невозможно. К примеру, изготовление дизайн-проекта изделия за короткое время, исклю- чая технологическую подготовку производства, и экономя не только средства, но и время.

УПРАВЛЕНИЕ В ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ И СОЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ

К вопросу о методах решения проблемы национальных меньшинств (европейский опыт периода 20-х - 30-х годов XX в. и современность) Лукьянов В. Ю.

224

В период конца XX – начала XXI веков значительно возросло значение идеологии национализма как фактора, оказывающего влияние на формирование политической ре- альности. Важнейшие события 90-х годов XX века, происходившие на мировой арене - объединение Германии, распад СССР, Югославии и Чехословакии проходили не только под флагом борьбы за изменение существующего политического строя – коммунизма, но и под лозунгом обретения национальной независимости.

К теме «Идеология германского фашизма» (основные характеристики и тенденции развития) Лукьянов В. Ю.

232

Понятие «фашизм», его идеология и история, принадлежит, казалось бы, далекому прошлому. Поражение гитлеровской Германии и ее союзников во Второй мировой войне означало и поражение фашизма как идеологии, системы мировоззрения. Однако изучение данной проблемы остается актуальным и сегодня. Связано это, прежде всего, с тем, что сегодня, в начале XXI века фашистская идеология вновь укрепила свои позиции. Как в России, так и в других странах мира усилили свое влияние политические си- лы фашистского типа, прежде всего ультранационалистические группировки, провозглашающие идеи национального превосходства, деления наций на «полноценные» и «неполноценные».

Координационные методы управления качеством в информационных системах Гусарова Н. Ф., Маятин А. В.

241

В настоящее время во всех развитых странах мира происходит постепенный переход к постиндустриальному, так называемому «информационному» обществу. Его от- личительная черта – перенос центра тяжести в общественном разделении труда из сферы материального производства в область информационных процессов и технологий. Усложнение производства и повышение требований к качеству продукции, а также переход к «адресному» производству – ориентированности на индивидуальные предпоч- тения конкретного пользователя – привели к необходимости организации производств с возможностью быстрой перестройки технологических параметров.