ПРИМЕНЕНИЕ ВРЕМЯПРОЛЕТНЫХ PMD-КАМЕР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ВОДНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Представлены результаты, подтверждающие возможность применения времяпролетных PMD-камер для измерения малой дальности (0,2–5 м) до водной поверхности. Рассмотрены основные особенности технологии PMD. Приведено описание разработанной экспериментальной установки. Описан эксперимент, подтвердивший работоспособность PMD-камер при волнении водной поверхности в естественных условиях. Представлены экспериментальные 3D-изображения рельефа водной поверхности. Объясняется их специфический вид. Представлены графические результаты статистической обработки валидных пикселей последовательностей 3D-изображений. Рассмотрены безынерционные алгоритмы обработки 3D-изображений для получения оценки дальности до водной поверхности. Полученные результаты могут быть полезны при решении задач измерения уровня жидкости, определения параметров морского волнения и измерения высоты движения объекта над водной поверхностью.

времяпролетный метод, PMD-камера, 3D-изображение, измерение дальности, водная поверхность, экспериментальная установка, формирование изображений

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License