ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ С ПЬЕЗОПРИВОДАМИ

Смирнов Аркадий Борисович, Крушинский Илья Александрович

2009 , ТОМ 09, НОМЕР 5 ( СЕНТЯБРЬ-ОКТЯБРЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 621.865.8 – 781.2.001.63

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ С ПЬЕЗОПРИВОДАМИ

Смирнов А.Б., Крушинский И.А.

Читать статью полностью

Аннотация

Показана актуальность использования мехатронных устройств с пьезоэлектрическими приводами для

установки поверхностно монтируемых компонентов. Представлен новый пьезоэлектрический схват,

позволяющий осуществлять микропозиционирование деталей и имеющий очувствление без дополнительных датчиков. Экспериментально определена зависимость величины микропозиционирования от

напряжения питания. Обнаружено уменьшение гистерезисной погрешности при микропозиционировании. Предложены методы очувствления схвата путем включения пальцев схвата в режиме датчика.

Ключевые слова:

мехатронное устройство, биморф, пьезоэлектрический схват, микропозиционирование, очувствление без дополнительных датчиков, экспериментальный стенд, уменьшение гистерезиса.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License