Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
УДК 621.865.8 – 781.2.001.63
Смирнов А.Б., Крушинский И.А.
Читать статью полностью
Аннотация
ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ С ПЬЕЗОПРИВОДАМИ
Читать статью полностью
Аннотация
Показана актуальность использования мехатронных устройств с пьезоэлектрическими приводами для
установки поверхностно монтируемых компонентов. Представлен новый пьезоэлектрический схват,
позволяющий осуществлять микропозиционирование деталей и имеющий очувствление без дополнительных датчиков. Экспериментально определена зависимость величины микропозиционирования от
напряжения питания. Обнаружено уменьшение гистерезисной погрешности при микропозиционировании. Предложены методы очувствления схвата путем включения пальцев схвата в режиме датчика.
Ключевые слова:
мехатронное устройство, биморф, пьезоэлектрический схват, микропозиционирование, очувствление без дополнительных датчиков, экспериментальный стенд, уменьшение гистерезиса.