АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»

Бобцов Алексей Алексеевич, Боргуль Александр Сергеевич, Зименко Константин Александрович, Пыркин Антон Александрович

2011 , ТОМ 11, НОМЕР 5 ( СЕНТЯБРЬ-ОКТЯБРЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 681.513.1, 681.513.3

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А.

Читать статью полностью

Аннотация

Рассмотрена задача управления мобильным роботом типа мотоцикл, построенном на базе Lego Mindstorms NXT. Для макета робота разработан регулятор, обеспечивающий устойчивое вертикальное положение при перемещении по горизонтальной плоскости с возможностью дистанционного управления траекторией движения.

Ключевые слова:

мобильные роботы, автономный мотоцикл, неустойчивые системы, управление по выходу.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License