Автор Зименко Константин Александрович Научно-Технический Вестник информационных технологий, механики и оптики

2024 , ТОМ 24, НОМЕР 5 ( сентябрь-октябрь )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Зименко Константин Александрович

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: старший научный сотрудник
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: kostyazimenko@gmail.com
Scopus ID: 55355650800
ORCID: 0000-0001-6220-7494

Боргуль А. С., Громов В. С., Зименко К. А., Маклашевич С. Ю. СИСТЕМА И АЛГОРИТМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ БОЛБОТА
Статья опубликована в выпуске №5, том 11, 2011

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована в выпуске №5, том 11, 2011

Зименко К. А., Боргуль А. С., Маргун А. А. АНАЛИЗ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ЭЛЕКТРОМИОГРАММЫ
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014

Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована в выпуске №3, том 15, 2015

Зименко К. А., Поляков А. Е. УВЕЛИЧЕНИЕ СКОРОСТИ СХОДИМОСТИ ФИНИТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №6, том 17, 2017

Зименко К. А., Кремлев А. С., Поляков А. Е., Ефимов Д. В. РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВУХРОТОРНОГО МНОГОКАНАЛЬНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована в выпуске №3, том 18, 2018

Коновалов Д. Е., Зименко К. А., Маргун А. А., Кремлев А. С., Добриборщ Д.

СИНТЕЗ РОБАСТНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ШАРА НА ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЕ

Статья опубликована в выпуске №6, том 19, 2019

Информация 2001-2024 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.