Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Колюбин Сергей Алексеевич
Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: s.kolyubin@gmail.com
Scopus ID: 35303066700
ORCID: 0000-0002-8057-1959
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: s.kolyubin@gmail.com
Scopus ID: 35303066700
ORCID: 0000-0002-8057-1959
Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 09, 2009
Статья опубликована в выпуске №1, том 09, 2009
Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В. ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011
Колюбин С. А., Пыркин А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована в выпуске №5, том 10, 2010
Статья опубликована в выпуске №5, том 10, 2010
Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012
Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012
Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В. КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №10, том 08, 2008
Статья опубликована в выпуске №10, том 08, 2008
Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована в выпуске №4, том 12, 2012
Статья опубликована в выпуске №4, том 12, 2012
Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Щеколдин А. И., Дема Н. Ю., Шевяков А. Д., Колюбин С. А. ОТСЛЕЖИВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ГОЛОВЫ ПО ДАННЫМ НАШЛЕМНОГО ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017
Скосарев Е. С., Колюбин С. А.
Статья опубликована в выпуске №5, том 18, 2018
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ С ГИБКИМ ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ЗВЕНОМ: ТЕОРИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТ
Статья опубликована в выпуске №5, том 18, 2018
Сичкар В. Н., Колюбин С. А.
Статья опубликована в выпуске №3, том 19, 2019
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ РАЗЛИЧНОЙ РАЗМЕРНОСТИ ФИЛЬТРОВ СВЕРТОЧНОГО СЛОЯ НА ТОЧНОСТЬ КЛАССИФИКАЦИИ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ
Статья опубликована в выпуске №3, том 19, 2019
Борисов И. И., Монич Д. С., Колюбин С. А.
Статья опубликована в выпуске №5, том 19, 2019
РАЗРАБОТКА МЕТОДА ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЕХАНИЗМА НОГИ ГАЛОПИРУЮЩЕГО РОБОТА
Статья опубликована в выпуске №5, том 19, 2019
Борисов И. И., Колюбин С. А.
Статья опубликована в выпуске №6, том 19, 2019
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ БИОИНСПИРИРОВАННОГО МЕХАНИЗМА НОГИ ГАЛОПИРУЮЩЕГО РОБОТА-ГЕПАРДА
Статья опубликована в выпуске №6, том 19, 2019
Сичкар В. Н., Колюбин С. А.
Статья опубликована в выпуске №3, том 20, 2020
ДЕТЕКТИРОВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА YOLO ВЕРСИИ 3 (на англ. яз)
Статья опубликована в выпуске №3, том 20, 2020