УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ

Колюбин Сергей Алексеевич, Ефимов Денис Валентинович, Никифоров Владимир Олегович, Бобцов Алексей Алексеевич

2012 , ТОМ 12, НОМЕР 3 ( МАЙ-ИЮНЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 681.5.015, 681.51

УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Читать статью полностью

Аннотация

Решается задача синтеза гибридной модели, аппроксимирующей динамику нелинейной системы с достаточной точностью и имеющей удобную структуру для разработки соответствующих алгоритмов управления. Предложенный подход обеспечивает возможность адаптации результирующей модели в режиме реального времени. Рассматривается схема комбинированного управления.

Ключевые слова:

нелинейная система, гибридная модель, комбинированное управление, идентификация.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License