Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Добриборщ Дмитрий
Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: инженер
E-mail: Dmitrii.dobriborsci@itmo.ru
Scopus ID: 57191331224
ORCID: 0000-0002-1091-7459
Должность: инженер
E-mail: Dmitrii.dobriborsci@itmo.ru
Scopus ID: 57191331224
ORCID: 0000-0002-1091-7459
Добриборщ Д., Николаев Н. А., Дидренц А. А. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ ПЛАТФОРМОЙ С ДВУМЯ
СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 17, 2017
Статья опубликована в выпуске №1, том 17, 2017
Бобцов А. А., Добриборщ Д., Капитонов А. А. СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Статья опубликована в выпуске №2, том 17, 2017
Статья опубликована в выпуске №2, том 17, 2017
Коновалов Д. Е., Зименко К. А., Маргун А. А., Кремлев А. С., Добриборщ Д.
Статья опубликована в выпуске №6, том 19, 2019
СИНТЕЗ РОБАСТНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ШАРА НА ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЕ
Статья опубликована в выпуске №6, том 19, 2019