Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Маргун Алексей Анатольевич
Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; Институт проблем машиностроения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация
Должность: доцент; научный сотрудник
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: alexeimargun@gmail.com
Scopus ID: 55521791600
ORCID: 0000-0002-5333-0594
Должность: доцент; научный сотрудник
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: alexeimargun@gmail.com
Scopus ID: 55521791600
ORCID: 0000-0002-5333-0594
Зименко К. А., Боргуль А. С., Маргун А. А. АНАЛИЗ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ЭЛЕКТРОМИОГРАММЫ
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014
Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ
СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована в выпуске №3, том 15, 2015
Статья опубликована в выпуске №3, том 15, 2015
Маргун А. А., Фуртат И. Б. РОБАСТНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ СИСТЕМАМИ
С КВАНТОВАННЫМ ВЫХОДОМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 17, 2017
Статья опубликована в выпуске №1, том 17, 2017
Коновалов Д. Е., Зименко К. А., Маргун А. А., Кремлев А. С., Добриборщ Д.
Статья опубликована в выпуске №6, том 19, 2019
СИНТЕЗ РОБАСТНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ШАРА НА ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЕ
Статья опубликована в выпуске №6, том 19, 2019
Елагина Е. А., Маргун А. А.
Статья опубликована в выпуске №6, том 21, 2021
Исследование методов машинного обучения в задаче идентификации клеток крови
Статья опубликована в выпуске №6, том 21, 2021
Маргун А. А., Юрьева Р. А., Колесникова Д. В.
Статья опубликована в выпуске №3, том 22, 2022
Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления
Статья опубликована в выпуске №3, том 22, 2022
Колесник Н. С., Маргун А. А.
Статья опубликована в выпуске №3, том 22, 2022
Алгоритм детектирования и локализации отказов двигателя постоянного тока
Статья опубликована в выпуске №3, том 22, 2022
Буй В., Маргун А. А.
Статья опубликована в выпуске №6, том 22, 2022
Компенсация внешних возмущений по выходу для класса линейных систем с запаздыванием в канале управления
Статья опубликована в выпуске №6, том 22, 2022
Буй В., Жданов В. А., Маргун А. А.
Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023
Робастная компенсация возмущений для многоканальных линейных систем с неизмеримым вектором состояния и запаздыванием в канале управления
Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023