Предмет исследования. Представлены результаты экспериментального исследования влияния коэффициента усиления эрбиевого волоконно-оптического усилителя на шумы волоконно-оптического интерферометрического датчика акустического давления. Волоконно-оптический датчик выполнен на основе интерферометра Майкельсона. Оптический усилитель расположен после компенсационного интерферометра, осуществляющего вспомогательную фазовую модуляцию интерференционного сигнала. Для восстановления фазового сигнала с датчика используется алгоритм гомодинной демодуляции. Метод. В ходе эксперимента на датчик не оказывалось внешних акустических воздействий. Осуществлялся контроль мощности выходных оптических сигналов с оптического усилителя. Шумовые сигналы с датчика после демодуляции записывались в файлы данных при различных значениях коэффициента усиления оптического усилителя. Производились спектральные оценки уровня собственных шумов волоконно-оптического интерферометрического датчика методом модифицированных периодограмм при различных значениях коэффициента усиления оптического усилителя. Полученные оценки использовались для определения зависимости уровня собственных шумов волоконно-оптического датчика от коэффициента усиления оптического усиления. Основные результаты. Средние значения уровня собственных шумов волоконно-оптического интерферометрического датчика составили 64 мкрад/Гц0,5 на частоте 355 Гц, 68 мкрад/Гц0,5 на частоте 450 Гц и 66 мкрад/Гц0,5 на частоте 500 Гц. Результаты эксперимента по измерению уровня собственных шумов волоконно-оптического интерферометрического датчика продемонстрировали их незначительное увеличение с ростом коэффициента усиления рассматриваемого оптического усилителя с 14,6 дБ до 25,8 дБ. Увеличение уровня собственных шумов составило порядка нескольких процентов и не превысило погрешности проведенных измерений. Практическая значимость. Отсутствие существенных изменений в уровне собственных шумов рассматриваемого волоконно-оптического датчика при изменении коэффициента усиления оптического усилителя обусловлено подавлением шумов интенсивности используемой схемой демодуляции. Рассматриваемый оптический усилитель может быть использован для усиления оптических сигналов с массива мультиплексированных волоконно-оптических датчиков без существенного ухудшения их шумовых параметров при условии использования алгоритма гомодинной демодуляции с подавлением шумов интенсивности источника оптического излучения.

Предмет исследования. Проведено исследование влияния структуры объекта, т.е. вида и размеров составляющего его элементов,на оптимальный, с точки зрения качества восстановленного изображения,уровень бинаризации синтезированных голограмм-проекторов Френеля. Метод. Исследование выполнено путем проведения математического моделирования синтеза и восстановления в виртуальном пространстве голограмм различных объектов с характеристическим размером 80×80 при разном уровне бинаризации голограммы и сравнения качества восстановленных изображений. Все численные эксперименты проводились с помощью специализированного программного комплекса при следующих значениях параметров синтеза и восстановления голограмм: длина волны используемого излучения 13,5 нм, размер пикселя голограммы 20×20, расстояние между плоскостями объекта и голограммы 20,3 мкм, угол падения опорной волны 18,1°. Критерий качества восстановленного изображения выражался через число градаций при пороговой обработке этого изображения, при котором распределение интенсивности в восстановленном изображении было бы идентично распределению интенсивности в исходном объекте. Основные результаты. Получены графики зависимости числа допустимых градаций при пороговой обработке изображения от уровня бинаризации голограммы. Для исследованных объектов-бинарных транспарантов они представляют собой кривые с двумя ярко выраженными пиками, расположенными чаще всего на уровнях 0,2 и 0,34 по оси бинаризации. Структура объекта оказывает влияние на конкретное численное значение этих оптимальных уровней бинаризации и на максимальное число допустимых градаций при пороговой обработке восстановленного изображения, при этом общий характер исследуемой зависимости сохраняется и для наиболее сложных по структуре объектов-транспарантов. Практическая значимость. Выявленная зависимость позволит ускорить выбор оптимального уровня бинаризации синтезированных голограмм.

Предмет исследования. Предложен метод повышения контраста изображений земной поверхности, получаемых с использованием бортовых оптико-электронных комплексов космических систем дистанционного зондирования. Актуальность предложенного метода подтверждается результатами оценивания контраста космических снимков, полученных с использованием современной регистрирующей аппаратуры, и результатами расчета контраста для моделируемых условий съемки. Метод. В основу метода положена идея совмещения космических снимков с разной экспозицией. Это позволяет получить результирующий снимок с расширенным динамическим диапазоном яркости. Такой снимок обладает высоким контрастом в области темных и светлых полутонов и лучше отображает детали наблюдаемых объектов. Основные результаты. Проведена оценка контраста изображения, полученного при выборе параметров съемки по традиционной методике. Сделан вывод о том, что качество получаемых снимков из космоса в настоящее время ограничено, так как параметры работы бортового оптико-электронного комплекса не позволяют учесть большое количество объектов с различными оптическими характеристиками, находящихся в пределах поля захвата регистрирующей аппаратуры. На основании исследований предложен подход к повышению контраста изображений, суть которого сводится к расширению динамического диапазона яркости и, как следствие, повышению контраста получаемых снимков. Практическая значимость. Предложенный метод к обработке данных дистанционного зондирования Земли позволяет получать пригодные для интерпретации снимки объектов, расположенных на земной поверхности в любых условиях освещенности. Это повысит точность информационного обеспечения при выполнении работ топогеодезического обеспечения и картографирования территорий.

Представлены экспериментальные исследования и способ формирования цветности на поверхности нержавеющей стали при воздействии импульсного лазерного излучения. Описаны методы расчета коэффициента отражения пленок оксида железа на железе. Произведен расчет зависимости коэффициента отражения от длины волны в видимом диапазоне и толщины оксидной пленки на поверхности маркируемой поверхности. Показано влияние толщины оксидной пленки на формируемый цвет поверхности за счет интерференции на системе пленок оксида железа и железа. Показано, как по мере увеличения угла падения функция отражения смещается влево и уменьшается ее амплитуда. По результатам растровой электронной микроскопии зафиксировано значительное увеличение содержания кислорода в местах воздействия, что указывает на образование оксидных пленок. Проведен анализ профиля полученных на поверхности металлов оксидных пленок, показана зависимость цветности модифицируемой поверхности от параметров лазерного излучения.

Методом рефрактометрии выполнено исследование показателя преломления, йодного числа и относительного процента жирности серии промышленных растительных масел, ихдвух- и трехкомпонентных купажей и масляных экстрактов сухого измельченного лекарственного растительного сырья (травы зверобоя, чистотела и корня одуванчика). Масляные вытяжки растительного сырья получены на водяной бане при 90оС в течение часа с последующей выдержкой в течение пяти месяцев при комнатной температуре. Перед измерением экстракты очищались центрифугированием. Показано влияние природы, соотношения и порядка смешивания компонентов на оптические свойства моделируемых двух- и трехкомпонентных масляных композиций, обусловленное структурно-химическими преобразованиями триглицеридных ассоциатов индивидуальных масел в составе купажей. Отмечена выраженная селективность индивидуальных масел-экстрагентов, независимо от их принадлежности к определенной классификационной группе, и повышение экстрактивной способности купажированных композиций в отношении растительного сырья разной природы и его анатомических частей. Показано, что на избирательность экстрагентов оказывает влияние наличие в исследуемых гетерофазных системах параллельно протекающих противоположно направленных и также селективных процессов адсорбции растительным сырьем липофильных компонентов масел и их купажей.

Предмет исследования. Дендримеры являются суперразветвленными полимерными молекулами, регулярно ветвящимися из единого центра. Дендримеры используются в биомедицинских приложениях для доставки лекарственных препаратов и генетического материала в клетки. В данной работе исследовано образование комплексов лизиновых дендримеров с терапевтическими тетрапептидами и равновесные свойства этих комплексов. Были изучены две системы, состоящие из одного лизинового дендримера второго поколения и 16 тетрапептидов. В первом случае система состояла из дендримера и 16 свободных молекул пептида Эпиталон. Во втором случае система состояла из дендримера и 16 химически связанных с его концами молекул пептида Эпиталон. Метод. Исследование выполнено с помощью компьютерного моделирования методом молекулярной динамики. Основные результаты. Проведено сравнение размеров и внутренней структуры комплекса и конъюгата молекул пептида с дендримером. Получено, что в случае свободных молекул пептида Эпиталон эти молекулы адсорбируются не только на поверхности, но и проникают внутрь дендримера, образуют с ним стабильный комплекс. В случае конъюгата пептиды меньше проникают внутрь дендримера, но, находясь в основном на его поверхности, поджимают дендример внутрь комплекса, образуя с ним более компактную структуру. Практическая значимость. Подобные комплексы и конъюгаты могут быть использованы в будущем для доставки различных терапевтических пептидов и других лекарственных молекул в органы-мишени

Предложен новый подход к построению исполнительных устройств для автоматики и робототехники, основанный на использовании новых электроактивных полимерных материалов – набухающих гидрогелей. Получены гидрогелевые pH-чувствительные системы, содержащие два полимерных компонента – сшитые полиакриловую кислоту и поливиниловый спирт. Описана методика синтеза гибридных гидрогелей и приведены достигнутые значения их характеристик – степеней набухания в воде и водном растворе соли. Разработан способ получения гидрогелевых элементов заданной геометрической конфигурации и изготовлены образцы гидрогелей в форме цилиндров и колец. Проведены измерения механических свойств полученных гидрогелей при сжатии. Показано, что образцы гибридных гидрогелей имеют более высокую прочность и эластичность, чем однокомпонентные гидрогели полиакриловой кислоты, полученной таким же методом. Предложена конструкция исполнительного устройства, включающего гидрогель в качестве управляемого элемента. Построен экспериментальный макет такого исполнительного устройства, на котором отработана стабильность характеристик материала, разработаны методы крепления электродов и подвода электрического тока. Установлено, что образцы гидрогелей, изготовленные в форме эластичных колец, демонстрируют электромеханический отклик – сжатие при пропускании через их сечение электрического тока, что свидетельствует о возможности их использования в качестве линейно работающего генератора механического усилия. Показано, что этот эффект выражен сильнее для образцов, набухших в водном растворе сульфата натрия, чем в дистиллированной воде.

Выполнено спектроскопическое исследование процесса комплексообразования ионов различных металлов на поверхности полиэлектролитных полимерных гидрогелей. Объектом исследования был полиэлектролитный гидрогель на основе сополимера акриловой кислоты и акриламида, который сорбирует ионы различных металлов с помощью механизма хемосорбции с образованием хелатных комплексных соединения на его поверхности. Получены инфракрасные спектры комплексных соединений полимерного гидрогеля с металлами в процессе сорбции через определенные промежутки времени. Изучены динамика сорбции и механизм комплексообразования двухвалентных и трехвалентных металлов с полиэлектролитным гидрогелем на основе сополимера акриловой кислоты и акриламида. Обнаружено, что от вида металла зависит скорость образования комплексов на поверхности полимерного гидрогеля. Показано, что такие металлы, как кобальт, свинец, кадмий, никель, марганец и алюминий, образуют в основном карбоксилатный тип комплексов, цинк – акриламидный тип, а медь, железо и хром образуют комплексные соединения смешанного типа. Выполненные исследования могут найти применение при синтезе полимерных материалов для селективной сорбции определенных видов металлов. Полученные результаты указывают на принципиальную возможность использования гидрогеля на основе сополимера акриламида и акриловой кислоты в качестве сенсорных материалов для обнаружения ионов различных металлов в водных растворах.

Предмет исследования.Проведено исследование существующих методов синтеза промежуточных кадров видеопоследовательности, базирующихся на процедуре оценки и компенсации движения. Предложен метод синтеза промежуточных кадров видеопоследовательности, базирующийся на техниках пространственной интерполяции изображений и процедуре оценки и компенсации истинного движения видеопоследовательности. Метод. В статье описан подход, используемый для синтеза промежуточных кадров видеопоследовательности, основанный на принципе оценки истинного движения и использующий процедуру пространственной интерполяции отдельных областей синтезированного кадра. В основе подхода лежит итеративная иерархическая процедура уточнения элементов векторного поля и подход для пространственной интерполяции отдельных регионов кадра, базирующийся на техниках закраски областей изображений.Основные результаты. Результаты сравнения предложенного подхода с существующими современными аналогами показали его более высокую эффективность при синтезировании кадров видеопоследовательностей, содержащих объекты со сложным характером движения. Практическая значимость. Предложенный подход может быть использован на практике в задаче кодирования видеопоследовательностей и повышения их кадровой скорости.

В работе представлены результаты исследований в области разработки мультиагентных систем информационной поддержки управления инновационными процессами в регионе. Рассматриваются особенности построения архитектуры, принципы функционирования, элементы программной реализации и моделирования данного типа систем. Целью создания системы является интеграция распределенных разнородных информационных ресурсов и веб-сервисов по инновационной деятельности в сети Интернет. Система предназначена для обеспечения автоматизированного поиска потенциальных бизнес-партнеров для реализации инновационных проектов, а также для автоматизированного формирования инновационных структур и оценки их эффективности. Дано обоснование необходимости применения метода системной динамики при моделировании и разработке систем поддержки управления инновационными бизнес-процессами. Исследованы возможности построения и реализации таких систем на базе мультиагентных технологий. Отдельное внимание в работе уделено разработке концептуальной модели виртуальной бизнес-среды развития инноваций. Концептуальная модель является формальной основой для автоматизации синтеза структуры системы и алгоритмов ее функционирования, а также определяет взаимосвязи между базовыми функциональными элементами системы. Новизна и практическая значимость работы заключается в развитии теории и практики комбинированного использования методов концептуального, системно-динамического и мультиагентного моделирования для разработки интеллектуальных систем поддержки управления инновационным развитием региональной экономики

Предмет исследования.Приведены результаты экспериментальной оценки силы взаимосвязи между степенью нормализованности базы данных и временем формирования ею выдачи по запросу. Целью исследования является поиск объективной оценки силы корреляции между степенью нормализованности базы данных и временем выполнения вложенных запросов к ней в зависимости от требуемой глубины рекурсии, реализуемой в запросе (модель «парадокса нормализации»). Метод. Применяемый метод основан на выполнении корреляционного анализа по результатам численного эксперимента для идентификации «парадокса нормализации». Основные результаты. Установлено, что в базах данных на платформе ORACLE достаточно слабая корреляция между глубиной рекурсии, обусловленной достижением определенной нормальной формы таблиц, и временем выполнения запроса. Взаимосвязь между объемом базы данных, определяемой числом учтенных объектов, и временем формирования выдачи также слабая. Сформулирован и обоснован вывод об отсутствии оснований по проведению денормализации базы данных или не достижении высоких нормальных форм в угоду повышения ее быстродействия при выполнении запросов на выборку записей. Все значимые выводы сформулированы по отношению к фактографическим базам данных на платформе ORACLE. Транспонирование результатов на другие современные системы баз данных не производилось. Практическая значимость. Практическая значимость работы состоит в объективном обосновании необходимости (но не достаточности) приведения отношений реляционной базы данных под управлением ORACLEDatabase 11gR2 к высшим нормальным формам для обеспечения ее целостности. Новизна результата исследования обусловлена экспериментальным подтверждением истинности гипотезы о зависимости времени выборки кортежей от степени нормализованности базы данных при рекурсивной процедуре отбора и формулировкой модели «парадокса нормализации» для баз данных на платформе ORACLE.

Предмет исследования.Проведено исследование преобразований, используемых в современных симметричных алгоритмах, с целью определения наиболее скоростных способов их реализации на графическом процессоре с использованием технологий CUDA и OpenCL. Метод. Для достижения поставленной цели рассмотрены LSX и ARX структуры блочных алгоритмов на примере шифров AES, «Кузнечик», LEA, Rectangle, Simon и Speck. Определены наиболее часто применяемые преобразования, в число которых входят умножение в полях Галуа, применение таблиц подстановок, побитовые операции, сложение длинных чисел. Как неотъемлемая часть вычислений на графических устройствах рассмотрен обмен данных с глобальной памятью. Рассмотрены варианты реализации данных вычислений, разработаны и апробированы синтетические тесты, предназначенные для определения времени их выполнения. Основные результаты. Определены наилучшие способы реализации перечисленных преобразований. При выполнении умножения в полях Галуа в случае, если один из множителей является константным, наилучшее время показал метод с использованием таблицы предвычислений. Выявлено, что наиболее эффективным с точки зрения скорости является хранение таблиц замены в разделяемой памяти. Осуществление побитовых операций и сложение длинных чисел наиболее эффективно в случае разбиения входных данных на 8-битные элементы. В качестве апробации результатов осуществлена реализация алгоритма CLEFIA. Время шифрования 1 ГБ данных составило 1542 мс, что в 16 раз меньше времени шифрования на центральном процессоре. Применение вариантов реализации исследуемых преобразований, показавших худшие временные результаты при проведении синтетических тестов на графических процессорах, дает четырехкратное увеличение скорости в сравнении с центральным процессором. Практическая значимость. Результаты проведенного исследования применимы при использовании графических процессоров для быстрой и эффективной реализации существующих алгоритмов шифрования. Результаты исследования могут служить основой разработки новых алгоритмов шифрования с применением графических процессоров.

Проведен анализ коммерческого и свободного программного обеспечения для организации облачных вычислений, определены достоинства и недостатки существующих методов повышения надежности и безопасности вычислительных систем. Большинство существующих систем не учитывает ряд факторов, влияющих на безопасность, надежность и производительность вычислений, сложность адаптации к изменяющимся требованиям и условиям внешней среды. Сформулирована цель работы, заключающаяся в подборе архитектуры системы облачных вычислений, обеспечивающей максимальное удовлетворение заявок с различным уровнем приоритета, поступающих как от пользователей, так и от сервисов самой системы. Для решения данной задачи предложена методика конфигурирования системы облачных сервисов, основанная на модели нейро-нечеткой системы, позволяющая повысить производительность выполнения запросов пользователей при обеспечении надежности и безопасности обрабатываемой информации в системах специального и двойного назначения. Разработана архитектура нейро-нечеткой сети, определены ее входные и выходные параметры. В качестве примера с помощью предложенных моделей проведено конфигурирование облачной информационной системы, предназначенной для решения определенных групп задач. Результатом решения явилась матрица распределения ресурсов системы для обслуживания различных групп задач.

Предмет исследования. Исследована проблема детектирования атак на голосовые биометрические системы (спуфинг-атак) в телефонном канале. На сегодняшний день детектирование атак на голосовые биометрические системы является приоритетным направлением в области аутентификации диктора по голосу. Результаты конкурса по детектированию спуфинг-атак Automatic Speaker Verification Spoofing and Countermeasures Challenge 2015 и 2017 годов подтвердили высокие перспективы в детектировании неизвестных заранее типов атак в микрофонном канале. Однако аналогичная задача в телефонном канале остается крайне актуальной, например, в банковской сфере.Метод. Исследован подход на основе глубоких нейронных сетей для решения описанной задачи, в частности конволюционных нейронных сетей с Max-Feature-Map активационной функцией.Основные результаты.Эксперименты, проведенные в рамках этого исследования на реальных телефонных атаках, показали недостаточную эффективность систем, обученных на данных с эмулированным телефонным каналом, вследствие чего была собрана база реальных атак в телефонном канале. Лучшая система продемонстрировала ошибку EER, равную 1,5%, на подмножестве атак повторного воспроизведения, 1,7% на атаках преобразования голоса и 2,8% на атаках, использующих синтезированный голос. Тем не менее, эксперименты показывают необходимость расширения обучающей выборки на различные условия записи, в силу влияния большого количества факторов на канал связи.Практическая значимость. Результаты работы могут найти применение в области голосовой биометрии. Представленные методы могут быть использованы в системах автоматической верификации и идентификации дикторов по голосу для детектирования атак с целью взлома.

Проведена статистическая оценка компьютерной модели блока управления мультиагентных робототехнических систем. Рассмотрен алгоритм, который реализует достижение роботами-агентами единой цели – пересечь перекресток с максимальной скоростью. Такой алгоритм будем называть алгоритмом решения конфликтных ситуаций. Исследована зависимость влияния вероятности появления транспортного средства с каждой из сторон перекрестка на максимальную скорость проезда перекрестка. Произведена оценка эффективности применяемого алгоритма на перекрестках различного типа: на четырехстороннем перекрестке, Т-образном перекрестке, У-образном перекрестке. Оценка эффективности проведена с применением полного факторного эксперимента по исследованию работы алгоритма решения конфликтных ситуаций для блока управления беспилотного транспортного средства. Основная идея полного факторного эксперимента состоит в том, что исследуемый объект рассматривается как черный ящик. Таким образом, исследуется влияние входных параметров (факторов) на функцию отклика. Полный факторный эксперимент заключался в построении матрицы планирования эксперимента, которая содержала все возможные комбинации факторов. Подобный подход позволил выявить комбинации факторов, которые наибольшим и наименьшим образом влияют на функцию отклика. Полученные результаты свидетельствуют о возможности работы алгоритма решения конфликтных ситуаций для перекрестков дорог различного типа. Выявлены слабые стороны алгоритма. В дальнейшем предполагается использовать полученные результаты для оценки информационной безопасности мультиагентной робототехнической системы с децентрализованным и централизованным управлением.

Предмет исследования.Предложены принципы, условия и технические решения процесса создания моментов инерции сферических роторов, основанные на перераспределении массы формируемых на поверхности заготовки ротора функциональных покрытий. Исследована технология формирования требуемых величин и соотношения осевого и экваториального моментов инерции сферического узла, являющегося ротором шарового гироскопа. Традиционные методы формирования моментов инерции сплошных роторов основаны на размещении армирующих элементов, выполненных из материалов, имеющих плотность, отличающуюся от плотности основы, в теле ротора. Это осуществляется запрессовкой проволочных отрезков или диффузионной сваркой сборочных единиц ротора. В этом случае ротор состоит из нескольких составных частей, а сами армирующие элементы, внедренные в тело ротора, создают неоднородности и анизотропию свойств узла, что снижает точность ротора и негативно влияет на динамику ротора в подвесе. Кроме того, существующие методы имеют ограничения в части возможности использования неметаллических материалов для изготовления ротора. Метод. Предложен альтернативный метод формирования момента инерции ротора, который может быть использован как для металлических, так и неметаллических сферических заготовок. Суть метода заключается в формировании моментов инерции сферического узла за счет перераспределения массы формируемого на поверхности заготовки ротора функционального покрытия заданной конфигурации. Представлены математические модели для реализации предложенного метода. Основные результаты. Разработанные математические модели определяют зависимость моментов инерции от геометрических параметров заготовок ротора, а также позволяют выявить значимые факторы, позволяющие управлять процессом формирования моментов инерции. Приведены технические решения по конструктивному оформлению заготовок роторов: эллипсоид вращения, шар, у которого в зоне сферического пояса производится съем материала в виде кольцевого фрагмента, и шар с экваториальной канавкой, в котором последующее формирование сферической формы ротора осуществляется путем напыления покрытия. Практическая значимость. Представлен сравнительный анализ эффективности использования разработанных конфигураций заготовок и данных их практического использования при изготовлении реальных роторов, выполненных из различных материалов. Разработаны средства математического обеспечения, определяющие области варьирования геометрических параметров роторов и расширяющие технологические возможности процесса формирования моментов инерции за счет использования моделей для различных альтернативных вариантов изготовления роторов.

Приведен краткий обзор результатов разработки прототипа информационно-поисковой системы научного и образовательного контента на основе связанных открытых данных. Авторы предложили решение проблемы сбора информации о публикациях из децентрализованных источников. Представлен принцип работы системы, кратко описана архитектура прототипа системы. Особенностью разработанного прототипа является предоставление возможности поиска научных публикаций с учетом профессиональных интересов пользователя. Данная работа направлена на стимуляцию и увеличение популярности такого направления, как связанные открытые данные в академической среде.

Рассматривается задача тематической сегментации протяженных текстов для поддержки работы проектировщика технических систем. На примере показано, что разные алгоритмы сегментации выделяют содержательно разные фрагменты текста, и композиция алгоритмов в классической форме, т.е. путем суммирования результатов с целью выделения одного наилучшего, представляется неправомерной. В то же время одновременная демонстрация нескольких вариантов тематической сегментации позволит читателю получить интегральное представление о структуре текста, облегчив тем самым выбор эффективной стратегии освоения текста. Описана построенная система визуализации тематической сегментации протяженных текстов, позволяющая пользователю выделять и анализировать не весь текст целиком, а только фрагменты, соответствующие его текущим информационным потребностям. Система позволяет одновременно просматривать результаты сегментации текста, выполняемые различными алгоритмами. Тем самым расширяются возможности пользователя по оперативному и эффективному анализу и освоению большого объема текстовой информации.

Рассмотрены стабильность и деградация голограммы, записанной в фотополимеризующемся нанокомпозите как при хранении, так и при внешних воздействиях – нагреве до температуры стеклования полимерной матрицы и экспозиции ультрафиолетовым излучением. Проведено сравнение составов с различными наночастицами, показано отличие в термостойкости записанных голограмм, найдены оптимальные соотношения компонентов, обеспечивающие наименьшую деградацию. Голограммы записаны на нанокомпозиционном материале, представляющем собой жидкую фотополимеризующуюся мономерную композицию, содержащую наночастицы ZnO или SiO2 и фотосенсибилизаторы

Предлагается метод широтно-импульсного регулирования мостовым преобразователем напряжения постоянного тока, напряжение питания которого меняется в широком диапазоне, основанный на изменении частоты коммутации транзисторов мостового инвертора, реализованный в виде пропорционально-интегрального регулятора с настраиваемыми параметрами. Разработанный метод позволяет улучшить динамические характеристики системы и ограничить максимальный ток, коммутируемый транзисторами. Спроектированный закон управления позволяет получить желаемое стабилизированное значение напряжения на нагрузке.

Предмет исследования. Рассмотрена задача оценки робастности отклонения траекторий свободного движения апериодических непрерывных систем к вариациям параметров матрицы состояния. Методы. Задача решена с использованием методов пространства состояний и теории чувствительности. Основные результаты. Получено аналитическое представление для оценки сверху отклонений траекторий свободного движения апериодических непрерывных систем, содержащее число обусловленности матрицы собственных векторов, которое является базовым для оценки робастности указанных отклонений методами теории чувствительности. Практическая значимость. Полученные выражения могут быть использованы для анализа апериодических непрерывных систем с неопределенными параметрами.