Автор Пыркин Антон Александрович Научно-Технический Вестник информационных технологий, механики и оптики

2024 , ТОМ 24, НОМЕР 5 ( сентябрь-октябрь )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Пыркин Антон Александрович

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: профессор, декан факультета
Ученая степень: доктор технических наук, профессор
E-mail: a.pyrkin@gmail.com
Scopus ID: 26656070700
ORCID: 0000-0001-8806-4057

Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В. ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011

Колюбин С. А., Пыркин А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована в выпуске №5, том 10, 2010

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 12, 2012

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована в выпуске №5, том 11, 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В. КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №10, том 08, 2008

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована в выпуске №4, том 12, 2012

Пыркин А. А. УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Статья опубликована в выпуске №4, том 07, 2007

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012

Бобцов А. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована в выпуске №4, том 11, 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А. К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №3, том 11, 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А. НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована в выпуске №2, том 11, 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013

Шаветов С. В., Ведяков А. А., Пыркин А. А. АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014

Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р. АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована в выпуске №1, том 15, 2015

Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована в выпуске №3, том 15, 2015

Петраневский И. В., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А. УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована в выпуске №6, том 15, 2015

Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц., Николаев Н. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 16, 2016

Громов В. С., Власов С. М., Борисов О. И., Пыркин А. А. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована в выпуске №4, том 16, 2016

Борисов О. И., Пыркин А. А. НОВЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ
Статья опубликована в выпуске №3, том 17, 2017

Ле Ван Туан, Бобцов А. А., Пыркин А. А. НОВЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017

Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Бобцов А. А. АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 18, 2018

Данг Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А.

Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами

Статья опубликована в выпуске №3, том 21, 2021

Хоанг Д. Т., Пыркин А. А.

Геометрический подход к решению задачи для машин Дубинса при формировании программных траекторий движения

Статья опубликована в выпуске №6, том 21, 2021

Нгуен Х., Власов С. М., Пыркин А. А., Попков И. В.

Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами

Статья опубликована в выпуске №1, том 22, 2022

Нгуен Х., Власов С. М., Пыркин А. А., Скобелева А. В.

Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении

Статья опубликована в выпуске №4, том 22, 2022

Пыркин А. А., Ведяков А. А., Голубев А. К.

Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами

Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023

Бархум М., Пыркин А. А.

Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды

Статья опубликована в выпуске №1, том 24, 2024

Пыркин А. А., Та М. Ш., Нгуен К. К., Голубев А. К.

Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации

Статья опубликована в выпуске №2, том 24, 2024

Нгуен Х., Власов С. М., Пыркин А. А., Калинин К. Ю., Нгуен М. Х., Нгуен В., Буй В.

Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем

Статья опубликована в выпуске №4, том 24, 2024